基于C8051F020主控的USB模块与PC机快速通讯的实现.docVIP

基于C8051F020主控的USB模块与PC机快速通讯的实现 章治国1 张占龙1 2 何为1 杨浩1 1 重庆大学 电气工程学院，重庆 400044 2 重庆工商大学 计算机科学与信息工程学院，重庆 400033 ? 摘要：本文通过C8051F020与USB100模块的无隙连接，单片机把现场采集的数据通过USB模块及时、可靠地传递给PC机，实现了单片机和PC机之间的快速、实时传递数据的任务。 关键字：单片机；USB；PC机 ? 1引言 在许多工业控制和数据采集系统中，单片机以其低成本，编程灵活、方便，实时性强、具有一定的智能而得到了广泛的应用。然而，许多复杂任务的实现，如人机对话、任务的切换、算法的实现、大数据的运算等，单片机就显得有点力不从心。而PC机在这方面却有强大的优势。这就需要将它们组合成系统，让单片机只管控制执行机构和进行数据采集与传输；PC机将数据进行处理，实现功能。这就涉及到单片机与PC机之间的通讯问题，特别是在需要实时传递和处理声音、图象等大批数据的时候，普通的通信方式难以满足要求。如何在单片机和PC机之间进行高速、可靠的通讯，目前较为流行的方式是采用通用串行通讯的方式。 目前，PC机上都配有2到3个通用串行接口（USB接口），我们采用的该USB模块的优势在于可避免开发USB驱动程序这种繁琐的工作，可以很快地建立起下位机与上位机的通讯，为产品开发迈出了重要的一步。 ? 2 C8051F020的简介和USB100模块的简介 近年来，8051系列单片机由于速度慢、功耗高、功能少等等原因似乎走到了尽头。然而，美国CYGNAL公司新近推出的高性能C8051FXXX系列单片机，可彻底改变人们对8051单片机速度慢、性能低的印象。C8051F020是C8051FXXX系列中功能较全的一款单片机，它有以下几个特点： ① 速度快：高达25MIPS的速度，比标准8051快20倍以上。 ② 强大的控制功能：有多达64位IO口线，所有口线可编程为弱上拉或推挽输出。 ③ 独特的数字开关阵列：可以把内部资源定向到IO口。 ④ 强大的模拟信号处理电路：有8路12位ADC（速度为100khz）和高达500khz的8位ADC、两路模拟比较器、高精度基准电源、程控放大器和温度传感器。 ⑤ 丰富的串行接口：两个标准的全双工UART、标准的I2C串行总线和SPI串行总线。 ⑥ 多达22个中断源。 ⑦ 可靠安全机制：有7种复位资源。 ⑧ 先进的JTAG调试功能：支持在系统、全速、非插入式调试和编程，不占用片内任何资源。 讯通公司开发的USB100模块具有以下优点： ①完全集成化的USB接口模块。 ②完全满足USB1.1要求。 ③无须用户编写驱动程序。 ④8位单片机总线接口，对USB接口的操作如同对外部存储器操作一样方便。 ⑤USB模块内部多达384字节的发送缓冲区和128字节的接受缓冲区，满足高速通讯和单片机接口。 ⑥数据通讯速率最高可达8Mbit/s。 ⑦可靠性高，特别适合工业控制。 ? 3 硬件接口电路和软件编程技术 图2是USB100模块与单片机典型连接，USB的8位数据线与单片机的P3口相连，USB模块的RD、WR、TXE、RXF与单片机的IO口相连，单片机根据TXE、RXF的状态进行数据的收发。 图1 USB100模块与C8051F020的典型连接 ?3.1发送数据 当单片机检测到USB100模块TXE为低时，表示内部发送缓冲区允许发送数据到USB端口，可以将数据通过8位数据总线发给USB100模块，发送数据锁存由WR控制，USB100模块为高时，禁止发送；请看时序图。 图2 USB模块发送数据时序图 ? 单片机读取USB100模块的子程序： WRITE_DAT: MOV P3MDOUT,#0FFH ;设置P3口为推挽方式，为写数据准备 MOV P3,#0FFH； NOP； CLR WR； 模拟写数据时序 LPWW: NOP JB TXE,LPWW；判断USB模块内存中是否以写满，未写满则继续写 NOP； SETB WR； NOP； MOV P3,A； 写数据 NOP CLR WR MOV P3, #0FFH RET 3.2接收数据 当单片机检测到USB100模块RXF为低时，表示内部的接收缓冲区有来自USB端口的数据，可以通过8位数据总线将数据读入单片机，接收数据由R