沈阳农业大学机械原理课件机械原理第8章.ppt

机械原理 Theory of Machines and Mechanisms 8 特殊机构设计 8.1 间歇运动机构 8.2 摩擦传动机构 8.3 螺旋机构 8.1.1 槽轮机构 一、槽轮机构的组成 二、 槽轮机构的类型 四、 槽轮机构的设计 （2）槽轮机构的基本尺寸 8.1.3 不完全齿轮机构 8. 1.4 凸轮间歇运动机构 圆柱形凸轮间歇运动机构 凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在转盘的端面。当凸轮转过dt时，转盘转过d2max = 2p/z；当凸轮继续转过其余(2p - dt)时，转盘静止不动。 蜗杆形凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构的优点: 运转可靠、传动平稳、转盘可以实现任意运动规律，可用改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。 常用于传递交错轴间的分度传动和需要间歇转位的机械装置中。 8.1.5 万 向 联 轴 节 8.2 摩擦传动机构 8.3 螺旋机构 螺旋机构特点： 从动轮开始运动和终止运动的瞬间都存在刚性冲击，不适用于高转速场合 加装瞬心线附加杆 使从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律逐渐加速到正常运动速度 I II 主动轮 从动平盘 弹簧 I II I II * * * 主讲: 王 君 玲 工程学院机械设计教研室 教学目标： 了解万向节机构 了解螺旋机构 了解摩擦传动机构（自学） 凸轮机构 了解常用间歇运动机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 8.1 间歇运动机构 掌握间歇运动机构的工作原理和运动特性 间歇凸轮机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 间歇运动机构 间歇运动机构： 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构 间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。 拨盘1 槽轮2 拨销A 机架3 单销外槽轮机构 内槽轮机构 空间槽轮机构 双销外槽轮机构 优点：结构简单，外形尺寸小，制造容易，能较平稳、间歇地进行转位，工作可靠，机械效率高。 三、 槽轮机构的特点和应用 缺点：槽轮转角大小不能调节，槽轮在启动和停止瞬时加速度变化大，产生柔性冲击。 （1）槽轮机构的运动系数：主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值。 n个销时： 槽数与圆销数的关系： 销数n 1~5 1~3 1~2 槽数z 3 4~5 ≥6 内槽轮机构： 根据结构尺寸要求选定中心距a和销的半径r 圆销中心回转半径： 槽轮外圆直径： 槽轮的槽深： 槽底至轴心距离 ： 8.1.2 棘轮机构 一、 棘轮机构的基本结构和工作原理 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 棘轮不动 棘轮运动 二、 棘轮机构的类型 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构 轮齿式 棘轮机构 摩擦式 棘轮机构 棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 单动式外啮合式 单动内啮合式 棘轮机构 双动式棘轮机构 (c)多爪棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 三、 棘轮机构的特点和应用 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整。 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重。 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制。 棘轮机构 棘轮机构 止动装置 四、棘轮机构设计中的主要问题 （1）棘轮齿形的选择 不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形； 矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。 不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。 （2）齿面倾斜角a的确定 a （3）棘轮转角大小的调整 （a）采用棘轮罩 通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整 滑块 摆杆 （b）改变摆杆摆角 通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整 优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。 ?不完全齿轮机构常用于多工位.多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。 缺点：加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。 *