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基于嵌入式Linux的视频监控系统的 设计与实现 【摘要】视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。嵌入式视频监控系统是以应用为中心、软硬件可裁减的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积等综合性严格要求的专用计算机系统，亦即为监控系统量体裁衣的专用计算机系统。嵌入式视频监控系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是集软硬件于一体的可独立工作的“器件”。在视频监控上的嵌入式应用将是视频监控领域的一个重要发展方向。 论文首先阐述了嵌入式网络视频监控系统的发展、现状以及整体构建，然后介绍了嵌入式Linux操作系统以及ARM处理器的发展情况，分析了主要外围电路的设计，以及如何在ARM硬件平台上进行嵌入式Linux内核的编译与移植，介绍了Bootloader的启动原理及运行过程，并对在Linux操作系统下的USB驱动程序的开发进行了研究。本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理与实现。最后进行了系统整体测试，并提出进一步开发设想。 【关键词】嵌入式，图像采集，网络通信，视频监控 目 录 1 视频监控系统的发展 5 2 嵌入式系统软件平台 6 2.1 Linux操作系统简介 6 2.2视频监控系统结构设计 6 2.3 三星S3C2410处理器简介 7 2.4 交叉编译环境的建立 8 3 USB摄像头驱动程序设计 8 4 视频采集设计与实现 9 4.1 初始化及设置 9 4.2 实现摄像头设备文件到内存区的映射 10 4.3 数据采集 10 5 视频传输的实现 11 6 客户端程序 12 7 结束语 13 参考文献 14 图1.2 摄像头驱动实现原理 USB摄像头的驱动和通用设备的驱动准则一样，但需要与内核提供的视频驱动挂钩。即首先在驱动中声明一个video device结构，并为其指定文件操作函数指针数组fops，向系统注册。在应用程序发出文件操作的相关命令时，核心根据这些指针调用相应函数，并将该结构作为参数传递给它们。这样，就完成了驱动和核心之间的通信。例如： static struct video—device vdev_template={??)； ／／声明video device，指出挂接驱动 Static Struct file_operations spca5xx_fops={??)； ／／声明本驱动的文件操作函数指针 Struct video—device幸vdev=video_devdata(file)； ／／从文件指针中提取出video device结构 在video device结构中，有一个私有指针priv，可以将它指向一块保留内存。在这块内存中，保存着本驱动、本设备的相关初始化信息。这块内存的申请、初始化、指针指向等工作都是在USB驱动的枚举函数probe中完成。这样，在枚举函数将控制权返还给系统后，因为内核不销毁保留内存，所以驱动仍然保留着自己的信息。在驱动卸载函数中需要将申请的各块内存全部释放。 4 视频采集设计与实现 4.1 初始化及设置 使用ioctl(camerafd，VIDIOCGMBUF，camerambO函数初始video—mbuf，获得摄像头存储缓冲区的帧信息，之后修改video mmap和帧状态的设置，例如重新设置图像帧的垂直及水平分辨率、彩色显示格式。可利用如下语句： Mapbutheight=COL；／／COLS为程序中定义的常量； mapbufwidth=ROWS；／／ROWS为程序中定义的常量； mapbufformat=VIDEO_PALATTE_RGB24； 4.2 实现摄像头设备文件到内存区的映射 调用buf=void *mmap(void *addr,size—t len，int prot，int flags，int fd，off—t offset)。 以下是个函数各参数的注释。 len：映射到调用进程地址空间的字节数，它从被映射文件开头offset个字节开始算起： prot：指定共享内存的访问权限PROT_READ(可读)，PROT_WRITE(n-J写)，PROT—EXEC(可执行)； flags：MAP_SHARED MAP—PRIVATE中必选一个，MAP—FIXED不推荐使用； addr：共享内存的起始地址，一般设0，表示由系统分配： mmapO：返回值是系统实际分配的起始地址； 下面是该函数的程序实现： int camerammap_init(camera_device *vd) { if(camera mbuf(vd)0) return-1； if((vd一map=mmap(O，vd一mbuf．size，PROT_READIP