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基于嵌入式Linux设备驱动程序的开发 肖　杰　李仁发1　徐　成1 (湖南大学软件学院,计算机与通信学院1,长沙410082) 摘要　嵌入式系统的研究与开发成为当前的一个热点,Linux由于其优势成为很多厂家开发嵌入式应用的操 作系统。驱动程序的开发己成为嵌入式系统开发的关键。介绍了嵌入式Linux的特点,设备驱动程序的概 念,简述了基于uClinux下设备驱动程序的开发方法及过程,最后简述了字符设备驱动程序的开发的实例。 关键词　嵌入式系统　　驱动程序　　嵌入式Linux　　uClinux 2005年9月16日收到 第一作者简介:肖杰,男,1974年生,湖南大学工学硕士研究生, 研究方向:嵌入式系统、计算机网络。湖南第一师范学校信息技 术系,邮编:410002, 　　随着Internet的普及与发展,进入了后PC时 代,嵌入式系统的应用进入了一个全新的时期。多 年以来嵌入式设备中没有操作系统,但随着硬件的 发展,嵌入式系统变得越来越复杂,有些功能必须 由操作系统提供,这样就出现了嵌入式操作系统。 目前主要的商业嵌入式操作系统有Vxworks、Win- dowsCE、pSoS,但其价格昂贵、封闭的源代码以及产 品版税等限制了其普及和广泛应用。嵌入式Linux 以其可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、源码 开放、软件丰富、网络通信和文件管理机制完善等 优良特性而正在被广泛采用。 嵌入式Linux系统的软件开发涉及的内容很 多。如网络、实时多任务、GUI系统、文件系统等,本 文基于嵌入式Linux操作系统下设备程序的开发, 阐述相关技术及设计方法。 1　嵌入式Linux操作系统 基于开放源代码的特性,Linux操作系统已经 日益成为一个成熟的操作系统,获得了广泛的使用 与认可,现在Linux广泛应用于各类计算,其中包括 微型Linux腕表、手持设备、因特网装置、瘦客户机、 防火墙等。虽然大多数Linux系统运行于PC平台 上,但Linux的这些特点决定它同样适合于嵌入式 系统应用。 嵌入式系统所具有的特殊要求包括:嵌入式系 统有不同程度实时性要求,嵌入式在体积、功耗等 方面受具体工作环境和开发生产成本的限制。嵌 入式系统的操作系统应根据这些环境有很好的可 移植性、可配置性和可剪裁性,把Linux用于嵌入式 环境就必须修改Linux满足???入式的要求。修改 Linux使其嵌入式化,主要集中在两方面:一是体 积,二是实时性。针对这两方面,国外一些公司和 研究机构开发各具特色的嵌入式Linux版本。如: RTLinux、KURT_Linux、uClinux、Xlinux和 Embedix等。 本文选用的嵌入式Linux为uClinux. uClinux 是专为无MMU的微处理器打造的嵌入式Linux操 作系统,由Linux2. 0 /2. 4内核派生而来。现在 uClinux越来越受到业界的青睐,被移植到更多的无 MMU芯片上[1]。 2　设备驱动程序 设备驱动程序是内核的一部分,是操作系统内核 和机器硬件之间的接口,它由一组函数和一些私有数 据组成,是连接应用程序与具体硬件的桥梁。Linux 的一个基本特点是它对硬件设备的管理抽象化,系统 中的每一个设备都用一个特殊的文件来表示。所有 的硬件设备都像普通的文件一样看待,使用与操作系 统相同的标准系统来进行打开、读写和关闭。 2. 1　设备与驱动程序的分类 uClinux是由标准Linux派生而来,它们的设备 驱动开发基本相似,但标准Linux支持模块化,设备 驱动都写成模块的形式,而且要求可以在不同的体 系结构上安装。uClinux是可以支持模块功能的,在 编译内核的时候可以选择支持或不支持模块功能, 但嵌入式系统是针对具体的应用,而且嵌入式系统 中内存空间资源比较紧张,所以在编译内核时,一 般选择不支持模块功能,这样uClinux的驱动程序 都是直接编译到内核中的。 在Linux操作系统下有3类主要的设备文件系 统:块设备、字符设备和网络设备。其中字符设备没 有缓冲区,数据的处理是以字节为单位按顺序进行 的,它不支持随机读写,也不允许查找操作。系统的 串口以及终端,是常见的字符设备,嵌入式系统中简 单的按键、触摸屏、手写板也属于字符设备。块设备 是指那些在输入输出时数据处理以块为单位的设备, 采用了缓冲技术,支持数据的随机读写,块设备可以 通过它们的设备做特殊文件访问,但是更常见的是通 过文件系统访问。只有块设备上可以安装文件系统, Linux的文件系统只有建立在块设备上。典型的块设 备有硬盘、CD-ROM等。而网络设备不同于字符设备 和块设备,它面向的上一层不是文件系统而是网络协 议层,是通过BSD套接口访问数据。 设备之间的分类不是绝对的,有些设备可以做字 符设备,也可以做块设