基于嵌入式组件技术的精准农业农田信息采集系统的设计与实现孟志军.docVIP

基于嵌入式组件技术的精准农业农田信息采集系统的设计与实现 孟志军1, 2,王　秀1,赵春江1,薛绪掌1 国家农业信息化工程技术研究中心,北京100089;　2.中国农业大学精细农业研究中心,北京100083) 该模块负责GPS通讯和数据处理任务。系统通过 RS-232标准串口连接手持型GPS、差分GPS或直接在 掌上电脑上插接CF卡式GPS与GPS设备进行通讯, 解析通讯端口传来的NMEA-0183协议格式数据,提取 经纬度位置信息、高程、卫星分布、信号、速度等方面信 息。 2)基于嵌入式操作系统W inCE的GIS基本功能 模块 该模块的主要功能有:地图操作功能,包括地图显 示、放大、缩小、漫游、自由放缩、点选、全图等;地图管理 功能包括对地图的旋转角度、容限进行设置、图层控制 功能等;查询功能包括图形和属性双向互查功能、支持 SQL查询;分析计算功能主要有距离、面积量算、最短/ 最佳路径分析等功能。 3)农田信息采集功能模块 根据田间信息采集作业的不同,要求系统能进行田 间地物分布、杂草分布、病虫害发生情况等多种基于精 确空间位置的实时信息。系统要求支持基于GPS位置 的农田地物分布空间和属性信息的采集记录;支持基于 GPS位置的作物长情长势、病虫草害分布空间及属性 信息的采集记录。 嵌入式农田信息采集系统软件结构框图如图1所 示。 图1　系统功能模块结构框图 Fig. 1　Structure of system functionmodules 1.2　系统开发环境 在基于掌上电脑的农田信息采集系统中,使用的硬 件系统主要有GPS设备和掌上电脑。根据所采集信息 对空间位置精度的要求不同,可选用非差分的便携式 GPS设备或差分GPS(DGPS)设备,目前常用的便携式 GPS的水平定位精度可达到10m左右。如果信息采集 精度较高,则需要采用DGPS设备。系统在开发过程中 选用的DGPS设备是TrimbleAgGPS132,其中一台为 基准站,一台作为田间工作的流动站,在差分状态工作 时水平定位精度为亚米级。便携式GPS采用 NAVMAN for Compaq iPAQ,这是一个专门为 Compaq iPAQ系列掌上电脑设计的背夹式GPS接收 机,水平定位精度为5m左右。考虑到农田信息采集系 统的野外工作环境,选择了Compaq iPAQ 3870型 PocketPC,该型号掌上电脑电源工作时间长,显示屏抗 强光性能较好。 掌上电脑的操作系统为中文M icrosoftPocketPC 2002,系统软件开发过程中,选择M icrosoft eMbedded V isualC++ 3. 0作为应用软件开发工具。为了实现基 于掌上电脑的GIS功能,选择eSuperM ap 1. 0作为系 统开发中间件。eSuperM ap是北京超图公司开发的嵌 入式地理信息系统开发工具,以类库的方式进行分发。 该开发工具针对嵌入式设备资源紧缺的特点,设计了紧 凑的数据结构,对资源的消耗较低,功能比较完善。嵌入 式农田信息采集系统的结构框架如图2所示。 图2　嵌入式农田信息采集系统结构图 Fig. 2　Structure of embedded field information collection system 2　嵌入农田信息采集系统软件开发 2.1　GPS设备通讯与数据处理模块 GPS和田间信息获取设备为系统提供信息源,其 中GPS设备提供空间位置信息。根据地物特征和信息 采集作业类型,系统可以将GPS设备采集的散点数据 形成为点、线或面状的矢量数据。田间信息获取设备负 责为这些矢量提供匹配的实时动态属性数据,系统通过 将动态实时的属性数据与矢量的匹配,从而达到田间信 息采集的目的。eSuperM ap提供了GPS相关的类进行 GPS通讯和数据处理,通过调用这些类的相应函数接 口很容易实现与GPS设备的通讯和位置数据的提取。 如通过传入一个能够描述GPS硬件设备接口信息的结 构GPSDEVICEINFO的对象实例,调用CSeGPS类的 成员函数Open()就能实现通过串口与GPS设备连接, 如果连接成功再调用该类的成员函数GetData()可以 返回一个GPSDATA类型的结构体对象,该结构体中 包括有以经纬度表示的位置、高程、可见卫星数等信息。 实际应用系统开发中,仅使用eSuperM ap1. 0提供 的类库进行GPS数据分析处理往往不够,因为其处理 解析的NMEA语句有限,提供的信息有时不能满足一 92农业工程学报2005年　 经纬坐标和转换为平面坐标,进而形成相应的数据 文件。 2. 2. 3　地图数据的显示操作 地图显示操作子模块能够将以PMF格式表示的 地理空间数据打开显示并进行放缩、平移、漫游等操作。 eSuperM ap中对P