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浅析嵌入式操作系统的特点与发展情况 摘要：随着嵌入式系统的快速发展，21世纪无疑是一个网络的时代，使嵌入式计算机系统应用到各类网络中去也必然是嵌入式系统发展的重要方向。通过比较多种嵌入式操作系统，论述了操作系统的前身发展、现代嵌入式操作系统的结构和开发模式，总结出了嵌入式操作系统的开发模式和特点。 关键词：嵌入式操作系统；网络化；智能化；开发 一、引言 嵌入式系统最大的特色就在于其稳定性，而其稳定性必须依靠嵌入式操作系统来辅助。同时也因为系统所具备的功能日趋广泛且复杂，所以嵌入式操作系统也越来越多样化，嵌入式操作系统在嵌入式系统中的地位就越发重要。 在嵌入式系统蓬勃发展的今天，嵌入式操作系统是其中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的引入很大程度上降低了系统开发的复杂度、提高了系统开发的灵活性，增强了嵌入式系统的功能。 当前已经有许多包括VxW0rks，pSOS，Linux，Delta OS等在内的十分成熟的嵌入式操作系统，每一种都有其自身的优越性。即便如此，目前的开发模式相对于快速发展市场的需求而言，还存在开发周期长、难度大、维护困难、成本高等问题。 另外，嵌入式开发是一项系统工程，随着其迅速发展的同时，也对嵌入式的开发生产提出了新的挑战。尤其是信息化、网络化、智能化的要求日趋强烈，网络互联成为了必然的趋势；精简的系统内核、算法，降低功耗和成本等也是研究的重要方向。 二、嵌入式操作系统前身 事实上，在很早以前，嵌入式这个概念就已经存在了。在通信方面，嵌入式系统在20世纪60年代就用于对电子机械电话交换的控制，当时被称为“存储式程序控制系统”（Stored Program Control）。 　　 　　 最早的嵌入式系统的主要工作是监管与控制设备或机器的运行，因此，早期的嵌入式系统大部分都应用于特殊功能的工业用计算机。为了让生产线全面自动化，早期的工业用计算机经常会搭配嵌入式系统来达到自动化的效果。因此，这样的嵌入式系统需要具备相当的稳定性，且不会太过复杂，大部分都是为了特定功能而设计的。随着时代和技术的发展，嵌入式系统已慢慢普及到我们一般的生活中。 二、嵌入式系统的发展阶段 嵌入式系统的出现至今已经有30 多年的历史，近几年来，计算机、通信、消费电子的一体化趋势日益明显，嵌入式技术已成为一个研究热点。纵观嵌入式技术的发展过程，大致经历四个阶段。 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这类系统大部分应用于一些专业性强的工业控制系统中，一般没有操作系统的支持，通过汇编语言编程对系统进行直接控制。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能相对单一，处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。由于这种嵌入式系统使用简单、价格低，以前在国内工业领域应用较为普遍，但是已经远不能适应高效的、需要大容量存储的现代工业控制和新兴信息家电等领域的需求。 第二阶段是以嵌入式CPU 为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。主要特点是：CPU 种类繁多，通用性比较弱；系统开销小，效率高；操作系统达到一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业化，用户界面不够友好。 第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口API，开发应用程序较简单；嵌入式应用软件丰富。 第四阶段是以Internet 为标志的嵌入式系统。这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet 之外，但随着Internet 的发展以及Internet 技术与信息家电、工业控制技术结合日益密切，嵌入式设备与Internet 的结合将代表嵌入式系统的未来。 三、嵌入式操作系统现状 如今，信息科技的发展已经进入到网络普及的时代，使用宽带网络已成为生活中的寻常动作，不是非常特别。由于用户对嵌入式产品的要求越广，所以具备多种功能的复合型嵌入式系统逐渐成为主流，因此，整个嵌入式系统架构也会趋于复杂。通用型操作系统也进入了嵌入式的领域，与实时操作系统共同竞争新的市场。嵌入式操作系统的种类很多，包括实时嵌人式操作系统，面向应用的嵌入式实时操作系统，以及基于事件驱动的嵌入式实时操作系统等。以上操作系统均具有各自的优点，分别应用于相应的领域，没有一个能够应用于所有的嵌入式系统领域。即使如此，在嵌人式系统开发模式和操作系统结构上并未发生太多的变化。 （1）嵌入式操作系统的分类 各种不同嵌入式系统的应用环境，就会产生不同特色的嵌入式操作系统，不论是哪一种特殊功能或是需求，嵌入式操作系统都会有一个核心和一些系统服务。嵌入式操作系统必