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机器视觉入门（草稿） 一、机器视觉与机器视觉系统 1.机器视觉 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是指通过机器视觉产品将 被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信 息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数 量、位置、长度等，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，例如尺寸、角度、个数、合 格 / 不合格、有 / 无等，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特 点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难 以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工 视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的 自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由 于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控 制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、 成品检验和质量控制等领域。 机器视觉系统组成与信息传递过程：光源-工件-镜头-相机-采集卡-PC-软件处理-信号输 出装置-机械处理。 机器视觉系统示意图 在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概 40%-50%都集 中在半导体行业。具体如PCB 印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、 多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电 子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT 表面贴装：SMT 工艺与设备、 焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT 材料、贴片剂、胶粘剂、焊 剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生 产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模 具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占 据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 2.机器视觉的发展历程： 20 世纪50 年代开始研究二维图像的统计模式识别。 60 年代Roberts 开始进行三维机器视觉的研究。 机 器 视 觉 基 本 概 念 通 识 内 容 10 机器视觉入门（草稿） 70 年代中，MIT 人工智能实验室正式开设“机器视觉”课程。 80 年代开始，开始了全球性的研究热潮，机器视觉获得了蓬勃发展，新概念、新理论 不断涌现。 现在，机器视觉仍然是一个非常活跃的研究领域，与之相关的学科涉及：图像处理、计 算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经元网络等。 目前，在国外机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%-50% 都集中在半导体行业。具体如PCB 印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、 双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配 件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT 表面贴装：SMT 工艺与 设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT 材料、贴片剂、胶粘 剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。 电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电 子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应 用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 3.机器视觉在中国的发展现状： 1990 年以前，仅仅在大学和研究所中有一些研究图像处理和模式识别的实验室。 20 世纪90 年代初，一些来自这些研究机构的工程师成立了他们自己的视觉公司，开发 了第一代图像处理产品和一些简单的图像处理软件库，他们的产品在大学的实验室和一些工 业场合得到了应用，人们能够做一些基本的图像处理和分析工作。 1990-1998 年为初级阶段。期间真正的机器视觉系统市