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汽车无人驾驶技术 贺汉根 国防科技大学机电工程与自动化学院 无人系统研究所 2014年10月 内容提纲 1 汽车无人驾驶技术的概念 2 国际上汽车无人驾驶技术的研究概况 3 国内汽车无人驾驶技术的研究概况 4 汽车无人驾驶技术的未来趋势 5 汽车无人驾驶技术面临的挑战 2 国防科技大学 内容提纲 1 汽车无人驾驶技术的概念 2 国际上汽车无人驾驶技术的研究概况 3 国内汽车无人驾驶技术的研究概况 4 汽车无人驾驶技术的未来趋势 5 汽车无人驾驶技术面临的挑战 3 国防科技大学 汽车无人驾驶技术的概念 利用现代信息处理技术和控制技术，把驾驶员 从驾驶车辆的单调工作中解放出来： 给汽车安装眼睛 各种传感器：摄像机、激光雷达、毫米波雷达等； 使汽车具备思考能力 计算机+软件算法； 使车辆具备受计算机操控的能力 转向执行器、制动执行器、节气门执行器等等。 4 国防科技大学 汽车无人驾驶技术的概念 行驶任务 用户接口 实时路 况信息 行车规划 大脑 眼睛 行为决策 环境感知 与处理 路径规划 四肢 操作控制 车辆 无人车辆 运行环境 5 国防科技大学 汽车无人驾驶技术的概念 无人驾驶技术的用途  危险环境驾驶——核生化污染、火场等  星际探测、深海探测  汽车无人驾驶 为主动安全提供技术 特定场合的无人车服务  军事目的 6 国防科技大学 内容提纲 1 汽车无人驾驶技术的概念 2 国际上汽车无人驾驶技术的研究概况 3 国内汽车无人驾驶技术的研究概况 4 汽车无人驾驶技术的未来趋势 5 汽车无人驾驶技术面临的挑战 7 国防科技大学 国际上汽车无人驾驶技术的研究概况 美国斯坦福机 器人研究所于 上个世纪60年 代开发的 Shakey是无人 驾驶技术的早 期尝试