机器视觉光源教育训练手册.pdfVIP

機器視覺光源原理 與應用介紹 2015年5月1日 主题 简要回顾照明历程 使颜色对我们有利 使用几何特征和结构 应用示例 滤光镜也是有用的! 标准照明方法 简要回顾照明历程 简要回顾照明历程 在光的产生过程中，因为跃迁能级的不同，释放出不 同频率的光子（爱因斯坦能量方程）。而不同频率的 光会有着不同的颜色。可见光范围内依次为赤橙黄绿 蓝靛紫。白光为所有这些光谱的综合。如果用棱镜折 射白光，就能够观察到上述可见光 光谱光 直线传播的。基于光线的 光学，称为几何光学或线性光学 （Beam Optics ）。 光到哪里去? • 入射的总光量 = 反射光量 + 吸收光量 (包括再发散) + 穿透光量 光照 吸收 反射 发散 透射 • 光在真空中呈直线传播 • 光的反射 • 入射角 = 反射角 • 光的折射 • 受到材质的影响 • 光的透射 • 材质和厚度影响透射率 • 光的波长越长,对物质的透过力越强 • 光的吸收 • 形成色差 Ⅰ,镜头的作用 Aperture Stop Lens1 Lens2 CMOS 反射 折射: 光线遇另一介质反射的情况是指入射光 光从不同密度的介质穿过时发生的偏折现象 反回原介质的情形， 为折射 ，不同介质可以出现不同的折射角， 反射定律可以下列三原则来说明： 由该介质的折射率 来决定，并遵从斯涅尔 1.反射线、入射线与法线在同一平面上。 定律光速在不同介质中亦会转变： 2.反射线与入射线在法线的两侧。 3.反射角等于入射角： 光在镜面的反射 • 光射到镜面，以入射角 度反射出去 • 就像离开球杆的台球    • 为了照射不平的物体表 面，要根据物体的表面 不同，从不同的方向照 射物体 • 直射光和漫射光 (Regular light Diffused light) 较暗、射角宽 明亮、射角窄、会有光点 无光点、光斑均匀 • 镜面反射和漫反射 (Regular reflection Diffused reflection) 表面光滑 表面粗糙 明亮 较暗 与照射距离无关 与照射距离有