电气传动教学资料-7.电气传动-开关磁阻电机.pptVIP

?on?2 : 在电感上升前开通，迅速建立电流，以获得足够转矩 ??2 :电感上升，使绕组电流下降 ?off?3 : 在电感达最大之前，绕组关断，绕组续流。 ?3?z?4 (θz=2θoff-θon) 在电感下降之前，续流结束。否则会产生反向转矩 典型电流波形 变化趋势：结构一定，在θon和θoff不变时，绕组电流随外加电压的增大而增大，随转速的升高而减小；通过调整开关角和关断角也可以影响绕组电流，从而就间接地使电动机的电磁转矩增大。 影响绕组电流的因素：外加电源电压Us、角速度ωr、开通角θon、关断角θoff、最大电感Lmax、最小电感Lmin、定子极弧βs等。 线性模型忽略了许多因素，计算结果误差很大，只能定性地说明影响电流、转矩的因素。 在相电流为理想平顶波的情况下，SR电机平均电磁转矩Tav的解析式 当SR电动机运行在电流值很小的情况下，磁路不饱和，电磁转矩与电流平方成正比； 当运行在饱和情况下，电磁转矩与电流的一次方成正比。这个结论可以作为制定控制策略的依据。 1) ?on 是控制转矩的重要参数：?一定时，若开通角?on较小，相电流直线上升时间较长，从而增大电流，提高转矩。 2) 在?on一定时，增大?off,平均转矩也相应增大。但导通角?c= ?off- ?on有一个最佳值，超过此值， ?c 增大，平均转矩反而减小。 讨论： SR电机的控制原理 SR电机固有机械特性： F为以电机结构参数(m，Nr， ?2，Lmax，Lmin)和控制参数(?on ,?off)为变量的函数 整理得： 对一定电机，结构参数一定。如Us、 ?on 、?off一定，则电机的固有机械特性为： Tav=k/ ? 2 P=k/ ? SR电动机的基本机械特性 SR电机的基速 SR电机的固有机械特性类似与直流电机的串励特性。 对给定SR电机，在最高电压Us和最大允许电流条件下，存在一个临界角速度。即SR电机得到最大转矩的最高角速度，称为基速。 SR电机控制策略： *基速以下，电流斩波控制(CCC)，输出恒转矩 可控量为：Us、 ?on 、?off 控制法1：固定?on ,?off，通过电流斩波限制电流，得到恒转矩 控制法2：固定?on ,?off，由速度设定值和实际值之差调制Us，进而改变转矩 *基速以上，角度位置控制(APC)，输出恒功率 SRM 功率变换器 功率变换器是直流电源和SRM的接口，起着将电能分配到SRM绕组中的作用，同时接受控制器的控制。 由于SRM遵循“最小磁阻原理”工作，因此只需要单极性供电的功率变换器。功率变换器应能迅速从电源接受电能，又能迅速向电源回馈能量。 对功率变换器主电路的要求 （1）较少数量的主开关元件； （2）可将全部电源电压加给电动机相绕组； （3）主开关器件的电压额定值与电动机接近； （4）具备迅速增加相绕组电流的能力； （5）可通过主开关器件调制，有效地控制相电流； （6）能将能量回馈给电源。 主电路常见形式 1、双开关型 每相有两只主开关和两只续流二极管。当两只主开关VT1和VT2同时导通时，电源US 向电机相绕组供电 ；当VT1和VT2同时关断时，将电机的磁场储能以电能形式迅速回馈电源，实现强迫换相。 。 双绕组型电路特点 主开关S1导通时，电源对主绕组A供电；当其关断时，靠磁耦合将主绕组A的电流转移到副绕组，通过二极管D1续流，向电源回馈电能，实现强迫换相。 早期使用的双绕组结构，每相有主、副两个绕组，主、副绕组双线并绕，同名端反接，其匝数比为1：1。 2、双绕组型 缺点： 1）由于主、副绕组之间不可能完全耦合，在S1关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故S1需要有良好的吸收回路。 2）由于采用主、副两个绕组，因而电机槽及铜线利用率低。铜耗增加、体积增大。 优点：适用于任何相数的SRM，尤其适宜于低压直流电源供电场合 3、电容分压型 （电源分裂式） 两个相串联的电容C1和C2将电源电压一分为二,构成中点电位。每相只有一个主开关S和一只续流二极管D。 当S1导通时，上侧电容C1对A相绕组放电，电源对A相供电，经下侧电容C2构成回路；当S1关断时，A相电流经D1续流，向下侧电容C2充电。 SRM传动系统的反馈信号检测 位置检测与换相逻辑 光电传感器 静止部分 运动部分 红外发光二极管、光敏三极管、辅助电路 与SRM转子同轴安装的遮光盘、遮光盘有6个30o间隔的齿 位置检测 位置信号检测电路原理图 VG为光耦，R1、R2限流电阻，两个非门对输出信号进行整形，以消除毛刺和上升沿、下降沿。 光电耦合器件 槽型光电耦合开光 4相SR电机位置传感器安装示意图 定子上安装两个相距75o的光敏器件S、P,分别与定子