电气传动教学资料-脉宽调制（PWM）技术-教案.pptVIP

现代电力电子及变流技术 第三章 脉宽调制(PWM)技术 第三章 脉宽调制(PWM)技术 引言 3.1 PWM的基本原理 3.2 SPWM的调制原理 3.3 SPWM的调制方法 3.4 SPWM的实现 3.5 SVPWM的原理及实现 本章小结 引言 3.1 PWM的基本原理 3.1 PWM的基本原理 3.1 PWM的基本原理 3.1 PWM的基本原理 3.1 PWM的基本原理 3.2 SPWM的调制原理 注： 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 3.2 SPWM的调制原理 3.2 SPWM的调制原理 3.2 SPWM的调制原理 3.2 SPWM的调制原理 将两种特定频率谐波的幅值设 计为0，形成两个独立方程 3.2 SPWM的调制原理 一般在输出电压半周期内，器件通、断各k次，考虑到PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个自由度控制基波幅值外，可消去k－1个频率的特定谐波。 k的取值越大，消去的特定谐波越多，波形越理想，但开关时刻的计算越复杂。 3.3 SPWM的调制方法 3.3 SPWM的调制方法 3.3 SPWM的调制方法 3.3 SPWM的调制方法 3.3 SPWM的调制方法 为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间 死区时间会给输出的PWM波带来影响。 3.3 SPWM的调制方法 3.4 PWM的实现 3.4 PWM的实现 3.4 PWM的实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现—SVPWM思想 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 3.5 SVPWM的原理及实现 小结 PWM技术的地位 PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 器件与PWM技术的关系 IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 小结 PWM技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 解耦投影关系(Clark变换) V0是零序电压 电压变换关系 逆变器控制方法 V0*取0 Vd*和Vq* 如何设计？ 开关状态与电压矢量的关系 电压矢量的空间位置 Um –Um ? t 0 2? ? uA uC uB 电压矢量轨迹 SVPWM的思想： 对一个给定理想参考电压矢量，用这8种开关状态逼近它。 电压矢量如何实现？ 待解决问题： 参考矢量由开关状态矢量合成 —哪几个开关状态矢量？ —如何合成？ —如何实现这种矢量合成？ 三相SVPWM思想—3号扇区为例 的合成： 由 、 、 、 合成。 相邻矢量 零矢量 合成构思： T0为0或7矢量 工作时间 待解决问题 哪一扇区 各矢量工作时间 开关驱动 SVPWM实现 步骤1：扇区的确定 步骤2：矢量的分解 步骤3：驱动波形的生成 输入：空间矢量的坐标 输出：驱动开关管的信号 三相SVPWM的实现 ——扇区的确定 没有 1 1 1 V（6） 0 1 1 III（5） 1 0 1 IV（4） 0 0 1 I（3） 1 1 0 VI（2） 0 1 0 II（1） 1 0 0 没有 0 0 0 扇区（标识码） 六个扇区由三条直线划分 三相SVPWM的实现——矢量的分解 设：4号矢量（前矢量）作用时间为Tx； 6号矢量（后矢量）作用时间为Ty； 零矢量作用时间为T0，周期 T。 注：不同的扇区得到不同的表达式， 但这些表达式有一定规律。 三相SVPWM的实现——矢量的分解 不同扇区相邻矢量工作时间表达式 不同扇区的矢量分解 -X -Z Z -Y Y X Ty Y -Y -X X Z -Z Tx VI