gps在旋挖钻机上的应用 application of gps for rotary drilling machine.pdfVIP

专题研究《综合篇 Gp 5在旋挖钻相上的应用 ofGPSfor machine Applicationrotarydrilling 张忠海，高 晶，刘玉涛 ZHANG Yu—tao Zhong—hal，GAOJing，LIU (徐州徐工筑路机械有限公司，江苏徐州221004) [摘要】介绍了GPS定位与监控系统在旋挖钻机上的应用情况，该项技术可显示旋挖钻机的实时位置，并 提供历史轨迹回放、工况信息查询、故障诊断等功能，可以通过短消息实现对旋挖钻机的远程指令 控制，为其他工程机械应用该项技术提供参考。 【关键词】旋挖钻机；GPS，故障诊断 按功能划分，本系统主要分成两个子系统： 1系统概述 旋挖钻机监控平台和信息管理系统。监控平台执 旋挖钻机GPS定位与监控系统由旋挖钻机车 行对已登记旋挖钻机的日常监控事务，包括实时 载通信终端、监控中心和用户组成。车载终端负 监控、历史查询、远程维护，以及用户手机报。信 责采集车辆GPS定位信息和主要工况数据，并可 息管理系统执行旋挖钻机信息的登记，修改或注 通过覆盖范围极广、技术成熟可靠的GSM／ 销，用户信息的添加、修改或删除。 GPRS无线网路，或无线宽带局域网(WLAN)向 2旋挖钻机监控平台 监控中心发送数据。监控中心由通信单元、数据 库和监控平台构成，通信单元接收、处理所有数 2．1实时监控 据信息，并存人数据库，监控平台一方面在电子 旋挖钻机的监控主要有下面几项功能。 地图上显示旋挖钻机的实时位置，并提供历史轨 1)实时定位、跟踪被监控对象实时定位可 迹回放、工况信息查询等功能，另一方面可以通 在电子地图上实时标定目标设备的最新位置，电 过短消息实现对旋挖钻机的远程指令控制。本系 子地图显示中心自动移到该车辆所在位置，地图 统还支持用户采用短信方式实时查询目标车辆的 显示比例大小保持不变，见图2。当地图显示比 位置和工况信息，以及通过Internet实现目标车例较大时，如果有多台车辆同时被监控，可能有 辆的监控和信息管理。GPS定位与监控系统的整 的车辆会在地图显示区域外，为了方便查找在显 体结构示意如图l所示。 示区域外的车辆，实时定位提供了一种快速找到 在区域外车辆的方法。实时跟踪可保持当前正在 监控的某台设备始终处于地图显示区域内，而不 因其实际位置的变化移出地图显示区域而消失。 该功能通过动态调整地图中心位置来实现对单台 车辆的位置跟踪，见图3。 2)实时工况参数的检测对旋挖钻机工况参数 的实时检测，可提供快捷监控和详细监控两种监控 模式。表l列出了这两种参数监控模式的区别。 图1系统结构示意图 3)区域报警当需要对旋挖钻机的活动区