过程控制原理与工程课件作者于辉主编第6章节.pptVIP

过程控制原理与工程 1.静态前馈控制 过程控制原理与工程 2.动态前馈控制 静态前馈系统虽然结构简单、易于实现，在一定程度上可改善过程品质，但在干扰作用下，控制过程的动态偏差依然存在。对于干扰变化频繁和动态控制精度要求比较高的生产过程，静态前馈往往不能满足工艺上的要求，这时应采用动态前馈方案。 图6-40a所示的换热器前馈控制系统即为单纯的动态前馈控制，前馈控制器的传递函数由式(6-21)式决定，其作用在于力求在任何时刻均实现对干扰的补偿。通过合适的前馈控制规律的选择，使干扰经过前馈控制器至被控变量这一通道的动态特性与对象干扰通道的动态特性完全一致，并使它们的符号相反，便可达到控制作用，完全补偿干扰对被控变量的影响。 过程控制原理与工程 3.前馈-反馈控制系统 图6-42　换热器前馈-反馈控制系统 过程控制原理与工程 4.前馈-串级控制系统 图6-43　换热器前馈-串级控制系统 过程控制原理与工程 6.5.3　前馈控制系统的选用 1)当系统中存在下列情况的主要干扰①　当系统中的干扰是可测不可控的，如果需要前馈的干扰是不可测的，就得不到具体干扰信号值，前馈控制也就无法实现。例如不少物料的化学成分或物性，至今尚是不可测的参数。假如干扰是可控的，则可以设置独立的控制系统予以克服，因此就无须设置比较复杂的系统进行前馈控制了。 过程控制原理与工程 6.5.3　前馈控制系统的选用 ②　干扰的