《先进制造技术》制造自动化技术.pptVIP

4.4.3 FMS的工件运储系统 工件装卸站 设在FMS入口，由人工完成装卸； 托盘缓冲站 工件中间存储站，起缓冲物料作用； 自动化仓库 多层立体布局结构，由计算机控制，服从FMS命令和调度； 物料运载装置 负责在机床、自动化仓库和托盘缓冲站之间物料搬运作业。 传送带：用于小零件短程传送，占据空间大、易磨损； 自动运输小车：分有轨小车、无轨小车； 搬运机器人：具有较高柔性和控制水平。 FMS工件运储系统组成 FMS物料输送基本回路 直线输送回路 沿直线路线单向或双向移动，顺序地在 各个连接点停靠； 环形输送回路 运载工具沿环形路线单向或双向移动； 网状输送回路 由多个回路相互交叉组成，可由一条环 路移动到另一回路。 运输小车 结构： 车体 安装平台 托盘交换装置 蓄电池 控制系统 自动运输小车导向 有轨小车 铁轨导向，速度快，负载能力大，停靠准确，可靠好，制造成本低，线路不便更动，转角不宜太大。 线导小车 电磁感应导向，柔性大、扩展性好、不怕污染、工作可靠。 光导小车 采用带有荧光材料油漆或色带，通过光电制导，改变线路非常容易，对环境要求严格。 激光灯台制导 小车顶部装有激光装置，通过固定位置反射激光束信息，确定小车位置。 ? AGV电磁感应制导原理 激光灯台制导原理 自动化仓库 货架 为一个个存储单元，设有地址编码，货架之