动态分布载荷识别中的传感器配置研究.pdfVIP

第30卷第3期 V01．30 No．3 2017年6月 如振wm动“ V工m缸 程∞ E学嚼舱 撂一g Jun．2017 动态分布载荷识别中的传感器配置研究 杨 帆1’2，张 方2，浦玉学2’3 (1．江苏科技大学船舶与海洋工程学院，江苏镇江212003；2．南京航空航天大学机械结构力学及 控制国家重点实验室，江苏南京210016；3．合肥工业大学土木与水利学院，安徽合肥230009) 摘要：鉴于含噪声的测量响应数据影响了动载荷识别结果的不足，从结构动力学正问题出发，建立动载荷和动响应 之间的关系，探索各阶模态的空间分布规律，提出了基于模态函数分布的响应测量点筛选准则，运用级数分解的思 想，推导了响应数据含有噪声工况下的载荷识别算法。与常规的平均选取测量点方法比较，改善了反问题求解时 的不适定性，大大提高了计算的精度及算法的稳定性。通过数值仿真，当响应数据受噪声污染严重时，验证了方法 的有效性和较强的抗噪性能。最后，将提出的响应测量点筛选准则应用于动载荷识别中的多传感器优化配置中， 为准确、高效地识别工程结构上的动载荷做技术铺垫。 关键词：载荷识别；传感器配置；模态函数分布法；Legendre多项式 中图分类号：TU311．3；0347．1文献标志码：A 文章编号：1004—4523(2017)03—0403—10 DOI：10．16385／j．cnki．issn．1004—4523．2017．03．008 结构动力响应的测试是动载荷识别的核心问题。肖 引 言 悦[91对含有噪声的测量响应信息进行奇异熵去噪修 正，并采用正则化方法提高了反问题求解中动态响 在机械、结构系统的力学计算、结构设计、故障 应的信噪比，从而改善载荷识别的不适定性。 诊断中，动态载荷的精确预估是动力学研究的重要 对于上述提到的方法三——结构动力响应的测 内容。纵观现有载荷识别技术的研究方向，有以下 试，其中测量响应点位置的合理选择以及多传感器 三种改善识别精度的方法：I)动力学模型标定。系 的优化配置同样会对载荷识别结果造成较大影响， 统动力学模型是描述系统的输入和输出之间的关 学者们对此进行了研究，取得了一些成果[1“14]。秦 系，反映系统的动态特性，是动载荷识别的基本问 题。例如，对翼吊航空发动机结构上的动载荷进行 荷用切比雪夫正交多项式展开，将时域输入和输出 识别，建立模型为发动机质心的单自由度系统还是 之间的卷积关系转化为频域动载荷与动响应之间的 沿机翼方向的连续分布系统直接影响着识别精度和 线性关系，当测量响应受噪声影响较大时，通过增加 计算效率[1]。2)动载荷识别方法的选择。动力学反测量点个数和对响应数据多次测量取平均值来降低 问题和正问题相比具有特殊性，主要体现在载荷识 载荷识别误差，文中根据工程经验，采用均匀布置测 别的不适定性和病态性，为提高动态载荷识别的稳 量点得到的载荷识别精度较高，但并未给出均匀布 定性和精度，国内外研究者们应用不同的方法对此 点的理论依据，没有从根本上解决噪声对响应数据 进行研究，目前已取得了一定的成果比_8]。因此，动 的影响。韩旭[11|、陈睿[120在时域中对响应和载荷 载荷识别方法的选择是动载荷识别的关键问题。3) 之间的关系离散化，运用零相位滤波技术、正则化方 结构动力响应的测试，这里不仅仅是结构响应的简 法和共轭梯度法进行迭代反演，建立了连续结构上 单测量，包含了实验