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基于AVR处理器RS232-CAN通信转换模块设计【摘要】简要介绍了CAN总线的原理，提出了以内置CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心的，以TJA1050为CAN收发器的通信转换模块硬件电路的设计，并结合软件设计进行数据的收发，实现了RS232与CAN总线的互相通信。 【关键词】CAN总线；RS232串行口；AT90CAN128；TJA1050 1.引言 目前在工业测控设备和系统中有很多是采用RS232接口，但是由于RS232通信距离较短（根据EAT/TAI-232标准，仅为15m)，传输速率低，接口容易损坏，而且只能进行点到点通信，难以组成多点通信网络[1]。为了延长RS232的通信距离，并将RS232节点组成通信网络，由于CAN总线在组网和通信上的能力能完全满足这些要求，本文介绍一种可以将RS232转换成CAN总线的设计方法，以更好地解决这些问题。 2.CAN总线简介 CAN全称为Controller Area Net，即控制器局域网，是一种有效的支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是德国Bosch公司为汽车的检测、控制系统而设计的，非常适合工业过程监控设备互联。 CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点可分为不同的优先级，满足不同的实施要求。采用非破坏性总线仲裁技术，有效避免了总线冲突。CAN的最远通信距离可达到10Km，最高通信速度可达1Mbps。CAN协议废除了传统的站地址编码，可使网络内的节点个数在理论上不受限制，通信实时性强，提高系统的可靠性和系统的灵活性[2]。 CAN采用短帧结构，缩短了传输时间，因而受干扰的概率低，重新发送时间短。CAN每帧信息都有CRC码校验及其他检错措施，保证了数据的出错率极低。CAN的通讯介质可以为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活，成本低。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭功能，以使总线上其它节点的操作不受影响。CAN总线通过两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，不会出现损坏某些节点的现象[3]。 由于CAN具有这些卓越的特性和极高的可靠性，因而非常适合工业过程监控设备的互连。目前CAN已成为国际标准（ISO—11898），并被公认为最有前途的现场总线之一。 3.总体设计及工作原理 RS232串口通信与CAN通信是两种不同的通信方式，数据的传输方式和逻辑电平的电压表示都是不同的，该设计主要是完成RS232与CAN总线之间的转换，并进行数据的双向传输。设计原理如图1所示。 从RS232向CAN总线传送数据时，数据通过RS232串口传送到RS232电平转换器进行电平转换，将232电平转换成TTL电平，经光电隔离，由内置CAN控制器的微处理器对数据进行提取，将有效的数据提取出来，增加帧的结构、帧类型、字节长度和标识符等，生成CAN报文格式，经光电隔离最后由CAN收发器发送到CAN总线。 从CAN总线向RS232传送数据时，CAN收发器接收到数据，并输送给微处理器，经微处理器对数据进行提取、转换，再传送给RS232电平转换器进行电平转换，转换成RS-232格式的数据。 4.软硬件设计 4.1 硬件设计 本设计采用的232电平转换器为MAX232-CPE，微处理器为内置CAN控制器的AVR单片机AT90CAN128，6N137高速光耦合器可实现光电隔离作用，TJA1050高速CAN收发器为其CAN收发器。AT90CAN128是该模块的控制中心，控制着RS232和CAN总线的通信。 4.1.1 微处理器 微处理器采用的是具有片内CAN控制器的高性能AVR单片机AT90CAN128，AT90CAN128是一功能强大的、低功耗的具有RISC内核的单片机，是以高密度非易失性内存技术生产，具有64个管脚，128K字节的FLASH，4K字节EEPROM和4K字节SRAM。该单片机具有15个分别带有标识符标签和掩码的全报文对象，完全履行CAN2.0A和CAN2.0B格式，可在现场编程[4]。该单片机能够实现CAN数据的传输、接收、自动回复等，也能够处理各种的帧类型，AT90CAN128主要实现RS232串口的初始化、CAN通讯的初始化、信息的发送与接收等。 4.1.2 RS-232通信接口部分 RS-232通信接口部分的电路图如图2所示。 RS-232通信接口部分由MAX232CPE芯片构成。实现TTL/CMOS电平和RS-232电平之间的相互转换。MAX232CPE的12脚(R1OUT)、11脚(T1IN)通过高速光耦合器6N137分别与AT90CAN128的2脚(PE0)、3脚(PE1)相连，光耦合器6N137能增强RS232节点的抗干扰能力，并能使各节点间电气隔离。该光耦合器两侧采用5V