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基于MSP430系列单片机感应加热系统【摘要】系统使用MSP430系列单片机控制驱动电路和产生PWM脉冲，同时实现感应加热系统的软启动功能。并且对IGBT温度、电流进行检测，根据保护信号及时做出响应防止IGBT因过流、过热而损坏。另外，结合注塑机的特点，注塑机温度稍高会导致料筒的原料被烧糊，所以用K型热电偶和MAX6675芯片检测料筒温度将其反馈到单片机，给感应加热加入PID调节来控制料筒温度。 【关键词】MSP430单片机；IGBT；驱动模块；PID Induction Heating System Based on MSP430MCU Wu Jian-hua，Chen Wei-min，Wang zhao-yong （School of Mechanical and Electrical Engineering，Shandong University at Weihai，Weihai，264209） Abstract：The system can generate and control the driving circuit to produce PWM pulses and achieve the goal of soft-start of the heating system.We also detect the temperature and current of IGBT to take effective steps to protect IGBT.Moreover，measure the temperature of cylinder with K-type thermocouple and give it back to MCU，then using PID to control the temperature. Keywords：MSP430MCU；IGBT；Drive module；PID 1.引言 目前塑料制品生产设备加热部分大都采用电阻丝、电热圈对料筒和模头进行加热，使塑料原料熔解塑化后再注模、拉伸，挤出成型为产品。此种加热方式热量损失大、环境温度高、寿命短、性能差。感应加热作为一种高效的加热方式，系统升温速率快、加热均匀、寿命长、无需维修，其热效率高达95%以上，与目前采用的电热圈相比，节电可达30%。 本课题以TI公司的MSP430系列单片机为核心，系统整体以加热铁锅烧开水为目标进行测试，采用MSP430单片机及CONCEPT公司的2SD106AI-17功率驱动模块对IGBT进行控制，将感应线圈绕到铁锅的周围，对单片机编程控制功率驱动模块产生PWM脉冲经过IGBT逆变进行加热。并加入了保护电路，如温度测量和IGBT过热、过流检测，当系统出现故障时，功率驱动模块的输出信号变为-5V的电平，将IGBT模块关闭，然后输出错误信号到单片机，单片机给出相应的处理后，再由蜂鸣器产生报警信号。另外，结合注塑机的特点，给感应加热加入了PID控制，防止整个注塑机料筒里面的原料被烧糊。 2.感应加热原理 感应加热是指将电网工频电能整流转换成直流，再通过逆变器将直流电转换成中频交流电供给负载线圈，由负载线圈产生磁场，在被加热的铁制品中产生涡流，从而达到加热的目的。其基本原理主要是法拉第电磁感应定律和基于电流热效应的焦耳--楞茨定律[1]。 针对注塑机的特点，设计了一款符合注塑机加热特点的感应加热电源，系统总体结构框图如图2所示。 3.PWM逆变 PWM(Pulse Width Modulation)控制技术是逆变电路中应用最广泛的技术，PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制，即通过对一系列脉宽调制，来等效地获得所需要的波形(含形状和幅值)[2]。其基本思想就是在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整PWM的占空比，产生脉冲宽度可变的波形。 然后，将产生的波形加到IGBT上控制其导通、关断的时刻和持续时间，当PWM波形为高电平时，IGBT导通，逆变输出幅值等于直流电压，当PWM波形为低电平时，IGBT关断，逆变输出为零。这样，通过改变PWM波形占空比的大小就可以改变输出电压的大小，从而控制加热系统的温度。主电路如图3所示。 4.硬件电路设计 系统采用MSP430单片机，该系列单片机具有低功耗、处理能力强大、系统工作稳定、开发环境方便高效等优点[3]。硬件电路主要包括半桥逆变电路、电流和温度的测量电路、IGBT驱动、测温及过流保护电路、LED显示电路、键盘输入电路等。本系统设置了确认加热键、停止加热键、六个数字加减按键共八个功能键，由这八个功能键控制实现本系统主要功能，对测温电路及保护电路的信号做出实时响应。 4.1 控制及驱动电路 系统采用