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基于智能家居系统普及型移动环境检测及调节系统【摘要】智能家居-这个在今年内迅速风靡世界的词语，目前也越来越多得走“近”了我们的生活，但是，它实际走进了我们的生活吗？恐怕这个问题还有待商榷。“智能家居”（Smart Home），又称智能住宅。通俗地说，它利用先进的计算机、嵌入式系统和网络通讯技术，将家中的各种设备（如照明系统、环境控制、安防系统、网络家电）通过家庭网络连接到一起。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，提供舒适安全、高品位且宜人的家庭生活空间；还由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。智能家居是以住宅为平台，利用网络、通信及控制技术管理家中设备。来创造一个高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境。基于这一点，我们设计了可以通过远程控制的移动平台，该设计基于ATMEGA128为系统的主控芯片，完成各模块的连接与控制。利用各种专业传感器完成检测光强和角度的控制。采用无线控制模块实现对系统的无线控制。通过电磁阀们完成电信号对电器的控制。为方便操作，我们设计并编写了可以利用电脑完全控制所有元器件的上位机，并利用远程通讯协议实现了无限远距离情况先通过手上终端对整个系统的控制。而实现整套方案的成本，还不足一台主流的液晶电视高。根据本套设计，用户可以根据自己的需求来选择相应的传感器，为用户带来方便的同时，增强了多样性，使我们的产品可以适用于多种用户。本作品适应了现代社会的需要，性价比极高，普及型较强易于产品化和市场化。 【关键词】普及型；智能化；环保；时代化 1.前言 先进的技术性，高昂的设备以及垄断的技术，决定了目前我们可能接触到的智能家居系统，往往都安装在高档写字楼以及常人无法接触到的奢华别墅里面，而据了解所知，目前的智能家居系统，无非是让用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过无线遥控器、电话、互联网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动或智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行。而对于普通住宅楼中的普通住户，花费整体房款几分之一甚至十几万来购买一套智能家居系统是不可能的事情，所以，为了提高智能家居系统的普遍性，本人设计、制作并检测了属于自己的，普及型智能家居移动检测与调节系统。 本作品具有功能完善、成本低廉、使用方便等特点，有很强的实用性，易于产品化和市场化。并且充分利用移动方案，使家庭不必使用数量较多的传感器，在解决无死角问题的同时，可以为家庭省去一笔可观的成本，又符合国家可持续发展的基本国策。同时，集成了远程操控系统，使用户可以在热和地方享受智能家居调节系统带来的便利性，这具有广泛的发展前景。 2.工作原理及功能 2.1 工作原理总体描述 基于电路设计的要求，智能家居系统的普及型移动环境检测与调节系统电路主要由ATMEGA128为核心的单片机最小系统为控制主板，整个主板集成无线模块，有害气体传感器，温度传感器，烟雾传感器，噪声传感器以及移动跟踪传感器。同时集成了摄像头，使此系统可以监控视频。主板安装于可移动的车体上，又四个独立步进电机驱动，通过上位机电脑操控可以自动或被动完成各方位移动。调节模块的实现通过安装有配套无线模块的电磁阀们，电动窗和电动窗帘实现。 本系统使用了单片机、传感器等技术，通过ATMEGA128为系统的主控芯片，完成各模块的连接与控制。 系统的关键技术问题在于各种环境参数的检测，监测到的数据通过电信号传给主芯片进行分析，经过与用户预先设定的数据或者根据国家标准设定的数据进行比较，给动作模块发出相应反应，使之完成不同行为。 （1）用户通过上位机遥控或给出自动行走命令，使四个步进电机得到行走信号，完成移动模块四处移动的行为操作。（2）用户通过上位机检测命令或者主板根据已存命令控制各传感器检测环境状况，通过AD采集数据并将其传送给单片机，通过单片机分析后与已经设定强度进行比较，然后根据不同相应传感器采取不同操作：1）对于火焰和烟雾：控制电机转动，吹散和吹灭。2）对于高浓度有害气体：控制电机转动，打开电动窗通风。3）对于高噪声：控制电机关闭电动窗。4）对于红外门禁系统：监测到入侵者锁闭门窗，并开启摄像头传输图像。 2.2 功能总体描述 移动模块在降低传感器数量至最低的情况下，更能够避免室内检测的死角，像沙发后，床底等常规检测不可及之处。同时，通过编程实现的自动避障移动，可以使得整套设备在无人操控的情况下自主检测环境，并即时对监测到的环境数据做出相应调节反应。各种传感器对监测到的数据分析后发生相应反应，并可以把数