嵌入式系统设计基础-第一章.pptVIP

嵌入式系统无处不在，在移动电话、数码照相机、MP4、数字电视的机顶盒、微波炉、汽车内部的喷油控制系统、防抱死制动系统等装置或设备都使用了嵌入式系统。 * 嵌入式系统设计基础 仪 器 系 cc.jlu.edu.cn 第一章 绪论 嵌入式系统的定义和组成 嵌入式微处理器类型 嵌入式系统的发展 嵌入式系统的应用 通俗：嵌入对象体系中的专用计算机系统。 国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义为：嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置” 国内较权威的定义是“以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。 1.1.1 嵌入式系统定义 1.1.2 嵌入式系统的特点 （1）体积小、功耗低、具有专用型性 （2）高可靠性和实时性 （3）高效率地设计 （4）需要开发环境和调试工具 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.2 嵌入式处理器 嵌入式微处理器 嵌入式微控制器 嵌入式DSP 嵌入式片上系统（SOC） 1.2.1 嵌入式微处理器 与通用计算机中的处理器不同的是，它只保留了和嵌入式系统应用紧密相关的功能硬件，去除其他冗余部分，同时添加了必要的扩展电路与接口电路，以较低的功耗和资源满足嵌入式应用的特殊要求。 嵌入式微处理器一般具备 4 个特点： (1) 对实时和多任务有很强的支持能力； (2) 具有功能很强的存储区保护功能； (3) 可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器； (4) 嵌入式微处理器的功耗必须很低，功耗只能为 mw 甚至μ w 级。 嵌入式微处理器一般是32位的。在我国目前ARM公司的ARM内核的嵌入式处理器占主导地位 1.2.2 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称为单片机。 单片机的定义：单片机是一个具有优异控制功能，把计算机及其外围电路、外设接口集成在一个芯片中，并用于构成各种工业控制单元、实现嵌入式应用的智能化微控制器。 单片机的特点 集成度高、体积小、可靠性高。 有优异的性能价格比。 控制功能强。 低功耗。 从单片机到微控制器 单片机、单片微型计算机、微控制器、嵌入式微控制器等。 单片机—Single Chip Microcomputer 微控制器—Microcontroller ，MCU 应把单片机理解成是Microcontroller的中文名称，MCU为其缩略词。 1.2.3 嵌入式DSP 嵌入式DSP处理器有两个发展方向： 是嵌入式DSP处理器和嵌入式处理器经 过单片化设计，片上增加丰富的外设成为具有高性能DSP功能的SoC； 是在通用微处理器、微控制器或SoC中增加DSP协处理器 1.2.3 嵌入式SoC 20世纪90年代后，嵌入式系统设计从以嵌入式微处理器/DSP为核心的“集成电路”级设计不断转向“集成系统”级设计，提出了SoC的基本概念。 目前最有效的一个途径就是通过授权使用已成熟且经过优化的IP内核模块来进行设计集成和二次开发，把这些IP内核模块嵌入到SoC中。 而ARM公司以IP提供者的身份向各大半导体制造商出售知识产权 1.3 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统相对于一般操作系统而言，仅指操作系统的内核（或者微内核），其他的诸如窗口系统界面或是通讯协议等模块，可以另外选择。 嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有独特特点。 1.4.1 嵌入式系统的发展 从单片机的出现到今天各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应用，嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下4个阶段。 （1）无操作系统阶段 （2）简单操作系统阶段 （3）实时操作系统阶段 （4）面向Internet阶段 1.4.2嵌入式系统的应用 消费电子 嵌入式应用 信息家电 智能玩具 军事电子 通信设备 移动存贮 工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 工业 军事国防 电子商务 网络 智能玩具与机器人 教材及参考书 嵌入式系统设计基础 何桥《单片机原理及应用》铁道出版社。 张迎新编著《单片微型计算机原理、应用及接口技术》国防工业出版社 曹琳琳，曹巧媛．《单片机原理及接口技术》．长沙：国防科技大学，2000 嵌入式系统设计基础 大连理工大学 网络资料：单片机论坛、学习网等。 本门课程创新思维的培养 创新意识：擅于总结与提练，发现不足。敢想。 创新能力：针对不足，博采众长，进行实践。敢做。 敢想不是空想，要讲出道理。敢做也不是瞎做，要有目的。不要为了创新而去创新！ 这种底层的汽车SCM系统