三维物体可动关节侦测之研究-NPUCSIE.PDFVIP

三維物體可動關節偵測之研究 1 黃郁鈞、趙伯勗、李志威、簡立閔、朱育辰、張君誠、林建州 國立雲林科技大學資訊工程系 1 linchien@yuntech.edu.tw 比對仍然是耗時的，因此本論文擬 以二維特徵來進 摘要 本論文提出以區域成長法進行三維點雲可動 行三維模型的對位方法。通常三維模型的二維特徵 關節分割的研究，主要目的是將雷射掃描儀擷取出 是使用深度影像 (depth) 來取得，但深度影像多為 的三維連結車輛表面點雲