微型计算机控制技术课件作者黄勤第7章节__分散型控制系统及现场总线控制系统.ppt

第7章 分散型控制系统及现场总线控制系统 7.1 DCS概述 7.2 分散型控制系统的构成 7.3 工控组态软件 7.4 现场总线控制系统 7.1 DCS概述 7.1.1 DCS的概念 7.2 分散型控制系统的构成 7.2.1 DCS的体系结构 随着计算机系统、网络技术、企业管理科学的进展，企业综合自动化的层次也趋于简洁和明朗。根据功能，可以简单地把整个企业集团的综合自动化与管理功能划分为4层结构，即：现场控制级，过程控制级，过程管理级和经营管理级，分散型控制系统典型的体系结构如下图所示。各级之间由通信网络连接，级内各装置之间通过本级的通信网络进行联系。 7.3 工控组态软件 7.3.1 概述 7.4 现场总线控制系统 7.4.1 概述 现场总线（fieldbus）是一种新的工业总线，是多节点的双向数字串行总线。通过现场总线，将分散在“现场”的设备，如控制器、变换器、传感器、执行器等，连接起来形成现场总线控制系统(Feildbus Control System, FCS)。现场总线控制系统是分散型控制系统(Distributed Control System, DCS)之后的新一代控制系统。 （3）通信系统 广义的通信系统是指传递信息所需的一切技术设备的总和。这里的通信系统是实现工控组态软件与外界进行数据交换的软件系统，包括与I/O 设备的通信及与第三方程序接口组件的通信。其主要应用范围为主机与从机间的通信、构建分布式HMI/SCADA应用时多机间的通信、基于Internet或Browser/Server(B/S)应用中的通信等。 （4）控制功能组件 控制功能组件以基于PC的策略编辑生成组件为代表，是工控组态软件的重要组成部分。工控组态软件控制功能组件的功能主要表现在弥补传统设备（如PLC、DCS、智能仪表或PC-based设备）控制能力的不足、扩大PC-based设备在控制系统中所占比例。目前的多数组态软件都提供了基于 IEC1131-3 标准的策略编辑/生成控制组件，它也是面向对象的，但不唯一地由事件触发，它象 PLC 中的梯形图一样按照顺序周期地执行。 3．组态软件的性能要求 （1）实时多任务 实时性是指微型计算机控制系统应该具有能够在限定的时间内对外来事件作出反应的特性。“限定的时间”的确定主要考虑两个要素：其一，根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；其二，该事件要求计算机在多长的时间内必须作出反应，否则将对生产过程造成影响甚至造成损害。工业控制计算机及监控组态软件具有时间驱动能力和事件驱动能力，即在按一定的周期时间对所有事件进行巡检扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。 （2）高可靠性 在计算机、数据采集控制设备及正常工作的情况下，如果供电系统正常，当监控组态软件的目标应用系统所占的系统资源不超负荷时，则要求软件系统的平均无故障时间MTBF(Mean Time Between Failures)大于一年。 如果对系统的可靠性要求得更高，要利用冗余技术构成双机乃至多机备用系统。冗余技术是用更多的经济投入和技术投入利用冗余资源来克服故障影响从而增加系统可靠性的技术，冗余资源是指在系统完成正常工作所需资源以外的附加资源。 （3）标准化 尽管目前尚没有一个明确的国际、国内标准用来规范组态软件，但国际电工委员会IEC1131-3开放型国际编程标准在组态软件中起着越来越重要的作用，IEC1131-3 用于规范 DCS 和 PLC 中提供的控制用编程语言，它规定了4种编程语言标准（梯形图、结构化高级语言、方框图、指令助记符）。此外，OLE（目标的连接与嵌入）、OPC（过程控制用 OLE）是微软公司的编程技术标准，目前也被广泛地使用。TCP/IP 是网络通讯的标准协议，被广泛地应用于现场测控设备之间及测控设备与操作站之间的通讯。每种操作系统的图形界面都有其标准，例如 UNIX 和微软的 Windows 都有本身的图形标准。 4．组态软件的开发过程 如何就具体的工程应用在组态软件中进行完整、严密的开发，使组态软件能够正常工作，下面列出了典型的组态过程： 1）将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC上组态时使用。 2）确定所使用的I/O设备的生产商、种类、型号、使用的通信接口类型，采用的通信协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择。 3）将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格，I/O标识是唯一地确定一个I/O点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。在大多数情况下I/O标识是I/O点的地址或位号名称。 4）根据工