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(1) × × × × 第×章 × × × × 第×节 × × × × × 一、 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 1) × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 24号 黑体 红色(204,0,0) 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 图1-1 × × × × 14号 黑体 蓝色(0,0,255) 表1-1 × × × × 标准 模板 1. × × × × 20号 黑体 蓝色(0,0,255)黄底(253,231,139) 20号 黑体 蓝色(0,0,255) 24号 黑体 黄色(255,255,0) 第四章 数控机床的控制系统 第四章 数控机床的控制系统 复 习 思 考 题 尚辅网 / 数控机床编程与操作 SHUKONG JICHUANG BIANCHENG YU CAOZUO 中国机械工业教育协会全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会 组编机电专业委员会 廖怀平 主编 电子 教案 第四章 数控机床的控制系统 本章应知 本章应会 1.数控机床常用的数控系统 2.数控机床的PMC结构 3.数控机床的强电控制系统 1.数控机床常用数控系统的特点及应用范围 2.数控机床PMC的典型运用和编程规则 3.数控机床控制系统的连接 4.判定数控机床常见的故障 第一节 数控系统概述 第 章 数控系统性能的优劣决定了数控机床的加工效率、加工精度和运行的稳定性。 数控系统的生产厂家设计制造有多种型号和用途的数控系统,形成一个产品系列,可以满足各种数控设备的要求。 加工中心所使用的数控系统应该具有较强的控制功能和多种辅助管理功能。数控系统控制功能的多少,标志着数控系统性能的高低,它决定了数控机床所能够完成的加工种类。 加工中心与普通数控机床的区别在于有无刀库和自动换刀装置。 第二节 数控机床常用的数控系统 一、SIEMENS数控系统 SINUMERIK 802D是SIEMENS公司新推出的面向中国地区开发的普及型全数字数控系统。 SINUMERIK 810D数控系统的控制功能优于SINUMERIK 802D数控系统,多用于构建小型数控机床。 SINUMERIK 840D数控系统属于真正多通道、多任务的高效控制系统,适用于高自动化水平的机床及柔性制造系统,可以完成大量的运动控制功能和辅助控制功能。 二、 FANUC数控系统 目前常用的FANUC数控系统有0、16、18、21等产品系列。其中,16、18系列是FANUC数控系统系列中功能相对比较强大、完善的产品。 第二节 数控机床常用的数控系统 FANUC 0系列常用 0T数控系统 0T系列主要用于车削类机床。 0M数控系统 0M系列主要用于镗铣削类机床。 FANUC 16/18系列数控系统属于高性能数控系统,主要用于高速度、高精度、高效率的加工场合。 第三节 数控机床PMC 一、PMC概述 PMC又称为数控机床内置式PLC,是数控机床生产厂家根据机床功能规划对数控系统进行的二次开发。 图4-1 NC模块和PMC模块在数控系统中的关系 第三节 数控机床PMC 二、数控机床PMC的动作要求 ① 具有加工中心的基本控制功能。 ② 具有刀库管理和自动换刀控制功能。 ③ 具有故障诊断、显示和报警功能。 三、PMC程序总体结构 1.模块化的PMC软件开发思想 在编制卧式加工中心的PMC软件时,采用了模块化程序的结构设计思路,每一个模块完成特定的功能,并可以通过外部PMC参数的设定改变其功能完成的过程。 2.PMC软件的总体结构 (1)头文件 (2)变量声明 (3)定义人-机对话界面的PMC参数 (4)PMC软件组成 第四节 数控机床的强电控制系统 一、加工中心PMC的输入/输出信号 1.PLC与操作面板间的连接信号 2.PLC与手轮之间的连接信号 3.PLC与手动操作面板间的连接信号 4.PLC与机床主体之间的连接信号 加工中心主体上有许多电磁阀由PLC的输出进行控制。加工中心主体上还有许多传感器的信号需要传送到PLC。 5.PLC与各轴驱动单元之间的连接信号 6.其他信号 除了上述信号之外,其他PLC输入信号有:切削液电动机、主轴冷却电动机、排屑电动机、鞍座电动机、交换电动机、刀库电动机的过载保护信号及空压机气压信号。输出信号有:控制强电启
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