数控机床课件作者张运吉数控机床（第二单元）（第89章节））.ppt

第八章 典型数控机床的结构与控制 第一节 数控车床 第二节 数控铣床 第一节 数控车床 第一节 数控车床 一、数控车床主运动传动系统 主运动传动系统是数控车床的重要组成部分之一，它的最高与最低转速、转速范围、传递功率和动力特性都决定了数控车床的最高切削加工工艺能力。下面以FANUC 0-T系统的数控车床为例来了解主运动传动系统，如图8-1所示。其中主运动传动系统由功率为11KW／15KW的交流伺服电动机驱动，经一级1：1的带传动带动主轴旋转，使主轴在35～3500r／min的转速范围内实现无级调速。由于主轴箱内部省去了齿轮传动变速机构，因此减少了齿轮传动对主轴精度的影响，并且维修方便。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 二、数控车床主轴部件 数控车床主轴部件的精度、刚度和热变形对加工质量有直接影响。 （1）主轴的支承 如图8-2所示，数控车床主轴的支承配置形式主要有以下三种： ①前支承采用双列圆柱滚子轴承和60°角接触双列球轴承组合，后支承采用成对安装的高精度角接触轴承，这种配置形式使主轴的综合刚度大幅度提高，普遍应用于各类数控机床主轴。图8-2 数控车床主轴支撑配置形式 ②前轴承采用高精度双列(或三列)角接触球轴承，后支承采用单列(或双列)角接触轴承，这种配置适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴。 ③前后轴承采用双列和单列圆锥滚子轴承，适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 图8-3所示为MJ-50数控车床主轴结构。 图8-4所示为另一种常见的主轴部件结构(TND360数控车床)。主轴内孔用于通过长棒料，也可以通过气动、液压夹紧装置(动力夹盘)。主轴前端的短圆锥及其端面用于安装夹盘。主轴前后支承都采用角接触轴承或球轴承。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 第一节 数控车床 （2） 液压夹盘结构 数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心夹盘、四爪单动夹盘或弹簧夹头(用于棒料加工)。为了减少数控车床装夹工件的辅助时间，广泛采用液压或气动动力自定心夹盘。如图8-5所示，液压夹盘固定安装在主轴前端，回转液压缸l与接套5用螺钉7连接，接套又通过螺钉与主轴后端面连接，使回转液压缸随主轴一起转动。 （3）主轴编码器 数控车床主轴编码器采用与主轴同步的光电脉冲发生器。该装置可以通过中间轴上的齿轮1：1地与主轴同步转动，也可以通过弹性联轴器与主轴同轴安装。利用主轴编码器主要是检测主轴的速度信号，实现主轴的速度反馈，可用于主轴旋转和进给运动的控制，例如车削螺纹时，控制主轴旋转与刀架进给之间的同步运动关系。 第一节 数控车床 二、数控车床进给传动系统及传动装置 数控车床的进给传动系统是控制X、Z坐标轴伺服系统的主要组成部分。它将伺服电动机的旋转运动转化为刀架的直线运动，而且对移动精度要求很高，X轴最小移动量为0.0005mm(直径编程)，Z轴最小移动量为0.00lmm。 对进给系统的性能要求：（1）提高传动精度和刚度，消除传动间隙。（2）减小摩擦阻力。（3）减少运动部件惯量。（4）系统要有适度阻尼。 图8-6所示为MJ-50数控车床X轴进给传动装置的结构简图。图8-7所示为MJ-50数控车床Z轴进给传动装置简图。图8-8所示为MJ-50数控车床的回转刀架结构。图8-9所示为一种电动机驱动的转塔刀架。图8-10为常见的 数控车床的排屑装置。图8-11为常见的数控车床尾座机构简图。 第一节 数控车床 第一节 数控车床 第一节 数控车床 第一节 数控车床 第一节 数控车床 第二节 数控铣床 第二节 数控铣床 数控铣床分为立式、卧式及立、卧两用数控铣床 。立式数控铣床是数控铣床中数量最多的一种，应用范围最广。卧式数控铣床与通用卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面。立、卧两用数控铣床这类铣床正在逐步增多 。 如下图所示。 第二节 数控铣床 图8-15所示为XKA5750数控铣床的传动系统图。主运动是铣床主轴的旋转运动，由装在滑枕后部的交流主轴伺服电机(1lkW)驱动，电机的运动通过速比为l：2.4的一对弧齿同步齿形带轮传到滑枕的水平轴I上，再经过万能铣头的两对弧齿锥齿轮副将运动传到主轴Ⅳ，转速范围为(50～2500)r／min(电机转速范围为(120～6 000)r／min)。当主轴转速在625r／min(电机转速在1500r／min)以下时为恒转矩输出；当主轴转速在625～1875r／min时，为恒功率输出；当主轴转速超过l875r／min后，输出功率下降；当主轴转速达到2500r／min时，输出功率下降到额定功率的1／3。 在图8-15中，工作台的纵向(X向)进给和滑枕的横向(Y向)进给传动系统，是由交流伺服电机通过速比为l：2的一对同步圆弧齿形带轮，将运动传动至导程为6mm的滚珠丝杠