数控机床与编程课件作者刘书华第六章节.ppt

4．有机械手的换刀系统 换刀过程示例 图6－24为一卧式加工中心，它的自动换刀装置由一个链式刀库和双手交叉式机械手构成。 (1) 精度要求　 (2) 定位要求 (3) 空间要求 (4) 快速重调要求 第三节　数控夹具系统 一、 数控夹具的要求 二、数控夹具的选用方法 1) 在数控车床、车削中心和磨床上加工回转体工件，一般采用能适应一定直径范围工作的通用快速自动夹紧卡盘。 2) 在加工中心上加工以底面作定位的箱体零件时，则可选用当前较新颖的以槽系或孔系为基座的组合夹具。 3) 在加工中心加工不规则形状工件时，或同时在托板上需加工多个相同或不相同的工件时，则需设计与配备专用夹具。 三、各类数控夹具的典型结构 1．用于盘类零件的夹具 加工盘类零件常用自动定心三爪自定心卡盘。图6－26所示为快速可调卡盘。 2．用于轴类零件的夹具 在数控车床上加工轴类零件时，毛坯装在主轴顶尖和尾架顶尖之间，工件用主轴上的拨动卡盘传动旋转。图6－29为自动夹紧拨盘结构。图6－30为复合卡盘。 尚辅网 / 第一节　数控刀具系统 第二节　自动换刀系统 第三节　数控夹具系统 第四节　回转工作台 第六章数控加工系统的工艺装备 一、 数控机床对刀具的要求 第一节　数控刀具系统 (1) 适应高速切削要求，具有良好的切削性能。 (2) 高的可靠性。 (3) 较高的尺寸耐用度。 (4) 高精度。 (5) 可靠的断屑及排屑措施。 (7) 自动且快速的换刀。 (8) 具有刀具工作状态监测装置。 (9) 刀具标准化、模块化、通用化及复合化。 二、 数控机床所用刀具材料的类型及选择 1．刀具材料应具备的性能 (1) 较高的硬度和耐磨性。 (2) 足够的强度和韧性示。 (3) 较高的耐热性。 (4) 较好的导热性。 (5) 良好的工艺性。 2．高速钢 高速钢是一种加入了较多的钨、钼、铬、钒等合金元素的高合金工具钢。高速钢具有较高的热稳定性、高的强度（抗弯强度一般为硬质合金2～3倍，为陶瓷的5～6倍）和韧性（较硬质合金和陶瓷高十几倍）、一定的硬度（63～69HRC）和耐磨性。 3．硬质合金 硬质合金是由难熔金属碳化物（如TiC、WC、TaC、NbC等）和金属粘结剂（如Co、Ni等）经粉末冶金方法制成的。硬质合金的硬度（89～93HRA）、耐磨性都很高，其切削性能比高速钢高得多，刀具耐用度可提高几倍到几十倍。 4．涂层刀具 涂层刀具是在韧性较好的硬质合金基体上或高速钢刀具基体上，涂覆一薄层耐磨性高的难熔金属化合物而获得的。涂层刀具有比基体高得多的硬度、抗氧化性能、抗粘结性能以及低的摩擦系数，因而有高的耐磨性和抗月牙洼磨损能力，且可降低切削力及切削温度。 5．陶瓷刀具材料 陶瓷刀具材料是在陶瓷基体中添加各种碳化物、氮化物、硼化物和氧、氮化物等并按照一定生产工艺制成的。它具有很高的硬度、耐磨性、耐热性和化学稳定性等独特的优越性。 三、数控车床刀具 在数控车削加工中，广泛采用不重磨机夹可转位车刀。机夹可转位车刀由刀杆、不重磨刀片、刀垫和夹固元件组成，如图6－1所示。 1．刀柄 加工中心的刀柄是加工中心必备的辅具，在刀柄上可安装不同的刀具，存放在刀库中，供加工时选用。图6－2为刀柄结构示意图。 2．加工中心的工具系统 (1) 整体式结构　整体式结构的铣镗类工具系统(如我国的TSG82系统)，把刀柄和夹持刀具的工作部分做成一体，使用时选用不同的品种和规格的刀柄，装上对应的刀具就可以使用，其优点是使用方便、可靠。 (2) 模块式结构　模块式结构是把工具的柄部和工作部分分开，制成各种系列化的模块，然后通过不同的模块组装成所需要的工具。 五、 刀具的预调 1．刀具轴向尺寸的预调 有些刀具，如钻头、丝锥、立铣刀、端铣刀等，通常与JT(ST)-J刀柄及其相应的接长杆组装，来实现其轴向尺寸的预调功能。图6－5是麻花钻与JT－J刀柄和ZB－M接长杆的组装图。 2．刀具径向尺寸的预调 孔加工的孔径因零件不同而异，这就要求数控加工用的辅具能适应这种要求。图6－7是一种径向尺寸可调整的镗刀块结构，刀片的径向位置利用螺钉进行调整。 3．刀具预调仪 在数控机床上加工复杂形状的零件，一般要使用预调仪(对刀仪)，测出