新编力学教程课件作者穆能伶7杆类构件的刚度计设计.ppt

7 杆类构件的刚度计设计 7 杆类构件的刚度计设计 7.1 轴向拉（压）杆的刚度设计 7.2 扭转圆轴的刚度设计 7.3 弯曲梁的刚度设计 7.4 提高杆类构件承载力的方法 思考题：这里为何要给出近似微分方程的结论？ 回答：这是因为第一略去了剪力对梁弯曲变形的影响,第二又略去式(b)中的 这一项不计。 第三节 弯曲梁的刚度设计 在我们所选取的坐标系中，给出的轴向右为正，轴以向下为正。当梁某一段横截面上的内力为正弯矩时，挠曲线为向上凹曲线(图b)，为负号；反之，当梁段内力为负弯矩时，挠曲线为向下凹曲线(图a)，为正号。因此，在选取坐标轴以向下为正的情况下，与的符号总是相反的。 第三节 弯曲梁的刚度设计 利用此式就可以求解梁弯曲变形时的挠度和转角 三、梁弯曲时挠度和转角的求法 1. 积分法 将挠曲线近似微分方程（7-10）的两边乘以，积分得梁的转角方程为 第三节 弯曲梁的刚度设计 两边再乘以，积分得梁的挠度方程为 式中的C、D为积分常数,可利用梁的某些截面的已知位移或相邻截面的位移相同条件,又称边界条件或变形连续条件来确定。 第三节 弯曲梁的刚度设计 如梁在固定支座处的挠度和转角均为零,在固定铰链支座处的挠度为零等,这些就是梁变形的边界条件；而如梁在分段时的分段交界处的挠度和转角都相同,就是梁变形的连续条件,凡满足梁段交界处保证梁变形曲线为一光滑曲线的条件，就是梁变形的连续条件。通过梁的挠曲线近似微分方程的借助积分,得到其挠度方程和转角方程,将梁轴坐标数值代入方程。最终就可求出梁弯曲时在处梁截面的挠度和转角。这种求梁弯曲变形挠度和转角的方法称为积分法,是求解梁弯曲变形的一种基本方法. 但在实用上，通常是将常见荷载作用下简单梁的变形积分结果，即挠度和转角公式直接予以应用。 第三节 弯曲梁的刚度设计 表7-2常见荷载作用下梁的载度和转角公式 表7-2常见荷载作用下梁的载度和转角公式 表7-2常见荷载作用下梁的载度和转角公式 表7-2常见荷载作用下梁的载度和转角公式 由于梁变形时的挠曲线近似微方程是在小变形及材料服从胡克定律的条件下推导出来的，因而梁的挠度和转角均与作用在梁上的荷载成线性关系。梁在几个荷载作用下某一处截面的挠度和转角，就分别等于每个荷载单独作用下该处截面的挠度和转角叠加，叠加就是求代数和。这种通过叠加原理求梁总变形的方法称为叠加法。 第三节 弯曲梁的刚度设计 【例7-5】如图a所示抗弯刚度为EI的简支梁，已知承受荷载q和M的作用。且M=ql2，试用叠加法求梁中点处的挠度w和支座处的截面转角θA 。 第三节 弯曲梁的刚度设计 解： 简支梁上作用的总荷载可以分为两个荷载q和M，首先由表7-2分别查出这两个荷载单独作用于梁（图b、c）时,在相应点和相应截面处的挠度、转角，然后用叠加法求其代数和，即得 第三节 弯曲梁的刚度设计 挠度wc为正值，表示梁中点C处的挠度向下；转角θ为正值，表示支座A处横截面的转角为顺时针方向。 四、梁的刚度设计准则 梁的刚度设计，就是根据构件的使用要求，将梁弯曲时的挠度和转角限制在一定的范围内，也就是要满足梁的刚度设计准则，即 第三节 弯曲梁的刚度设计 式中[w]和[θ]分别为梁的许用挠度和许用转角，二者通常按构件的工程用途或生产工艺的要求来确定。 在机械工程中，如对一般的转动轴，许用挠度限制在（0.0003～0.0005）l范围内，而在转动轴的支座轴承处，许用转角则限制在0.005rad～0.001rad范围内；另外，对在机械工程构件，一般都是对构件所要求的[w]和[θ]单独作出限制。在土建工程中，则多是采用梁的许用单位长度的挠度，亦即梁的许用挠度与梁的跨长的比值来作出限制。这样一来，梁的刚度设计准则式又可写为 第三节 弯曲梁的刚度设计 式中的许用值[w/l]在一些规范中约为1/250～1/1000。对土建工程构件，通常在进行了强度设计后，再用刚度设计准则进行校核。一般说来，大多数能满足强度设计要求的构件都能符合刚度设计准则 第三节 弯曲梁的刚度设计 【例7-6】图 a所示的桥式起重机的横梁采用工字钢制成。已知工字钢材料的弹性模量E=200GPa，起重机横梁的跨度l=8m，最大的吊起重量FT=10kN (包括电胡芦的自重)。若横梁的许用挠度[w]=l/500，试按刚度设计准则确定工字钢的型号。 第三节 弯曲梁的刚度设计 尚辅网 / 本章主要内容 掌握轴向拉压杆的刚度设计；扭转圆轴的刚度设计；弯曲梁的刚度设计；理解提高杆类构件承载能力的方法 第一节 轴向拉（压）杆的刚度设计 一、直杆轴向拉伸或压缩时的轴向变形 图所示的等截面直杆的原长度为，横截