机床电气控制技术第4版课件作者齐占庆王振臣_第三章节可编程序控制器的结构和工作原理.pptVIP

梯形图的编程顺序 * * 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型（超小型）可编程控制器系统。 S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 第五节 西门子 S7-200 PLC及其指令系统简介 * * 一、S7-200 CN系列PLC硬件 1．S7-200 CN系列PLC CPU模块 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形 ： * * CPU 型号 * * CPU 22X主要技术性能指标 7个模块 * * 主机及I/O特性 * * 2．S7-200 CN系列PLC数字量扩展模块 3. S7-200 CN系列PLC模拟量扩展模块 4. S7-200 CN系列PLC热电偶、热电阻扩展模块 5. S7-200 CN系列PLC PROFIBUS-DP模块 6. S7-200 CN系列PLC工业以太网模块 7. S7-200 CN系列PLC AS-i接口模块CP243-2 8. S7-200 CN系列PLC硬件系统配置 9. S7-200 CN系列PLC人机界面 * * 二、S7-200系列PLC数据类型及存储器件范围 S7-200 CN系列PLC数据类型 （1）数字量输入与输出 （2）模拟量输入与输出 （3）变量 （4）标志位 * * 2.S7-200 CN系列PLC数据存储器范围 （1）顺序控制存储器（状态元件） （2）特殊标志存储器 （3）累加器存储器 （4）定时器 PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用 。共256个（T0---T255） * * 2.S7-200 CN系列PLC数据存储器范围 （5）计数器 计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。共256个（C0---C255） （6）高速计数器 （7）局部变量存储器（ 64个） * * 三、S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 S7-200的编程语言 （1）梯形图LAD （2）语句表STL （3）功能块图FBD 2. S7-200的程序结构 3. S7-200的指令系统 * * 四、S7系列PLC的编程及组态软件简介 S7系列PLC的STEP7编程软件简介 2. 西门子工业控制组态软件WinCC简介 (2) 32位增/减计数器(设定值:-2147483648～+2147483647) 有两种32位的增/减计数器,停电保持用的 C200～C219(20点)和特殊用的 C220～C234(15点)。 32位指其设定值寄存器为32位，其首位为符号位。设定值的最大绝对值为31位二进制数所表示的十进制数。即为-2147483648～+2147483647。设定值可直接用常数或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 计数的方向 (增计数器或减计数器)由特殊辅助继电器 M8200～M8234设定。 32位增/减计数器的工作过程 32位增/减计数器为循环计数器。 (3) 内置高速计数器 高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数，与扫描周期无关，可以执行数kHz的计数。 使用高速计数器需要注意的问题： 1）其线圈驱动用接点，在高速计数时，应采用一直接通的接点。 2）如果利用模拟开关等有接点的设备进行高速计数，需注意由于开关振动等原因会造成计数器的计数错误。 3）如果对高速计数器的线圈编程，则与其对应的输入继电器的输入滤波器会自动变为20μs（X000，X001）或50μs（X002-X005），不需要采用应用指令或特殊的数据寄存器D8020调整。不作为高速计数器输入使用的输入继电器的输入滤波器维持初始值10ms。 (3) 内置高速计数器 使用高速计数器需要注意的问题： 4）作为高速计数器输入使用的输入继电器不能与采用同样输入的其他指令一起使用。 5）所有的高速计数器，即使以当前值=设定值的状态执行指令，只要不给于计数输入脉冲，输出接点就不会动作。 6）通过让高速计数器的输出线圈接通/断开，就可以执行计数开始/停止，但该输出线圈要在主程序上编程。 7）向高速计数器输入信号时，其所用频率要低于规定的频率，否则就会发生监视定时器（WDT）错误，而且并联链接不能正常工作。 6.数据寄存器 分类 一般用：D0-D199,200点，通过参数设定可以