机床电气控制课件作者黄媛媛1_第六章节数控机床电气控制与维修简介.pptVIP

尚辅网 / 机床电气控制 JICHUANG DIANQI KONGZHI 黄媛媛 主编 第六章　数控机床电气控制与维修简介 本章应知 本章应会 1.数控机床的基本概念。2.数控机床的工作原理及工作过程。3.数控机床的基本构成。4.数控机床的特点。 1.步进电动机的原理分析。2.伺服电动机的原理分析。3.数控机床的使用、维护与维修方法。 第一节　数控机床及其电气控制 一、数控机床的基本知识简介1.数控机床的概念(1)数字控制(Numerical Control )　数字控制简称为数控(NC)，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。(2)数控机床(Numerical Control Machine Tools)　数控机床简称为NC机床，它通过编制加工程序，将控制指令以数字信号的形式记录在信息介质上，经计算和处理后，对机床各种动作的顺序、位移量和速度实现自动控制。 第一节　数控机床及其电气控制 (3)数控系统　数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入的数字信号，然后进行译码，驱动机床产生各种运动。2.数控机床的工作原理及工作过程(1)数控机床的工作原理　就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、工件的松开与夹紧、进刀与退刀、开车与停车、自动关停切削液)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示，通过控制介质(如穿孔纸带或磁盘等)将数字信息送入数控装置，数控装置对输入的信息进行处理与运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动元器件，使机床自动加工出所需要的工件。 第一节　数控机床及其电气控制 (2)数控机床的工作过程　数控机床的工作过程及基本构成框图如图6-1所示。 图6-1　数控机床的工作过程及基本构成框图 1)在数控机床上加工工件时，先要根据零件图给出的形状、尺寸、材料及技术要求等内容制定出加工工艺。 第一节　数控机床及其电气控制 2)根据数控装置所规定的程序格式编写加工程序(称为零件程序)，可将零件程序记录在信息介质(磁带，穿孔纸带等)上，也可用手动数据输入方式直接输入到数控系统中去。3)数控装置对程序代码进行译码、寄存，经处理和运算，把结果以数字信号(即脉冲信号)的形式分配给机床各坐标轴的伺服机构。 第一节　数控机床及其电气控制 4)数控装置发出的脉冲信号通过伺服机构(如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机)，经传动装置(如滚珠丝杠螺母副等)驱动机床各运动部件运动，使机床按规定的顺序、速度和位移量进行工作，从而制造出符合图样要求的零件来。3.数控机床的基本构成(1)数控装置　数控装置是数控机床的中心环节。1)输入装置。 第一节　数控机床及其电气控制 ① 纸带输入方式。可用纸带光电阅读机读入零件程序，直接控制机床运动，也可以将纸带内容读入存储器，用存储器中储存的零件程序控制机床运动。② 手动输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令。常用的方法有MDI手动数据输入方法。它适用于比较短的程序，只能使用一次，机床动作后程序即消失。在控制装置为编辑状态(EDIT)下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。 第一节　数控机床及其电气控制 ③ 采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中，CNC系统一边加工一边接收来自上级计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD／CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。2)运算器与控制器。3)输出装置。(2)伺服系统　伺服系统是数控装置与机床主体的连接环节，是数控机床执行机构的驱动部件。1)进给伺服系统。 第一节　数控机床及其电气控制 ① 开环伺服系统。这种控制方式不带位置测量元件。数控装置根据控制介质上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服电动机转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。图6-2所示为开环伺服控制系统的框图。这种控制方式没有来自位置测量元件的反馈信号，对执行机构的动作情况不进行检查，指令流向为单向，因此被称为开环控制系统。 图6-2　开环伺服控制系统框图 第一节　数控机床及其电气控制 ② 闭环伺服系统。这是一种自动控制系统，其中包含功率放大和反馈环节，使输出变量的值随输入变量的值而变化。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，若工作台没有移动(即没有位置反馈量信号时)，则指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。这时，装在机床直线运动部件工作台上的位置测量元件，测量出工作台的实际移动量后，反馈到数控装置的比较器中与指令脉冲信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。 第一节　数控机床