全自动汽车煤炭采制样机研究.pdfVIP

煤 炭 加 工 与 综 合 利 用 No．3，2011 C0ALPROCESSING＆COMPREHENSIVEUTILIZATION 21 全 自 动 汽 车 煤 炭 采 制 样 机 的 研 究 祝 培 ，彭 超 (江苏赛摩集团公司，江苏 徐州 221004) 摘 要：介绍了全 自动煤炭汽车采制样机的构成模块；分析了车辆信息采集、三维坐标点 选取、采样方式及采样点坐标的测量、采样系统编码模块、采样系统与其他系统的接 口等功 能；该系统的应用实现了煤炭采制样系统真正意义上的全 自动控制，引领了采样机控制技术的 发展方向。 关键词：煤炭；全 自动汽车采制样机；坐标定位；PLC控制 中图分类号：TD948．9 文献标识码 ：A 文章编号：1005—8397(2011)03-0021-05 近年来，机械化汽车采制样机广泛应用于我 统发出停车语音提示，汽车停稳后，系统根据传 国火电厂、焦化厂、钢铁厂等企业 ，