基于遗传算法汽车主动悬架LQR控制器优化设计.pdfVIP

第6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2013年 6月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)06—0078—03 基于遗传算法的汽车主动悬架 LQR控制器的优化设计 刘 晓培 (重庆科技学院 机械 与动力工程学院，重庆 401331) 摘要 ：针对汽车主动悬架LQR控制器的设计 ，利用遗传算法的全局搜索能力，以主动悬架的性能指标作 为 目标函数对加权矩阵进行优化 ，提高了LQR控制器的设计效率和性能。仿真结果表明基于遗传算法 设计的LQR控制器减少了路面对车身的振动冲击，提高了汽车操作的稳定性和乘坐的舒适性。 关键词 ：主动悬架；LQR；遗传算法 ；目标函数 ；仿真 中图分类号 ：U461．4 文献标识码 ：B TheOptimalDesignofAutomobileActiveSuspensionwithLQRControllerBasedonGe