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hq3620旋转式电子多臂机选综共轭凸轮机构分析与设计 analysis and design of heald selecting conjugate cam mechanism of hq3620 rotary electronic dobby

2013年纪代勃识校f第6期 一研究报告—————————————————————————————————————一 HQ3620旋转式电子多臂机选综共轭凸 轮机构分析与设计 王奇霞。袁嫣红 (浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州 310018) 摘要:以HQ3620型旋转式电子多臂机选综机构为研究对象,运用Pro/E曲线功能导人初测凸轮轮廓 线上点坐标绘制选综共轭凸轮并进行运动学仿真。提出采用5次多项式运动规律作为从动件运动规律,进行 设计反求。基于Pro/E的图形特征、可变截面扫描等功能反求选综共轭凸轮,新的设计明显改善了从动件运 动学特性,从动件角速度降低了3.95%,角加速度降低了66.94%,HQ3620样机的成功试运转也验证了选综 凸轮机构反求的合理性。 关键词:电子多臂机;凸轮轮廓线;图形特征;可变截面扫描;运动学仿真 112.2 文献标志码:A 文章编号:1009—265X(2013)06--0009--04 中图分类号:TH and ofHeald CamMechanismof Design SelectingConjugate Analysis Electronic HQ3620Rotary Dobby WANG Qixia,YUAN Yanhong ofMechanical Sci-Tech 310018,China) University,Hangzhou (Faculty EngineeringAutomation,Zhejiang heald mechanismof electronicasresearch Abstract:With HQ3620rotary dobby selecting ect,this uses coordinateson measuredcamcontourtodraw obj paper point preliminarily heald camwith curvefunctionandconductskinematic selectingconjugate Pro/E simulation, toconduct reverse with motionlawasthe proposes design engineeringquinticpolynomial motionlawofdrivenmemberandconductsreverse ofheald selectingconjugate engineering new cambasedon

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