次课矩阵键盘和定时器的使用.pptVIP

开发板3*4矩阵键盘电路图： 主程序 uchar temp,keynum,Flag; void main(void) { Init(); while(1) { if( Flag==1)//如果有键按下 display(); } } 键盘扫描子程序 uchar Keyscan() //键盘扫描 { temp=0xfe; P1=temp; //令P1.0=0 if((P10xf0)!=0xf0) { delay_50us(100); if((P10xf0)!=0xf0) //确认是否按下 { Flag=1; switch(P1) {case 0xee:keynum=1;break;//S7被按下;对应显示1 case 0xde:keynum=2;break;// S11;对应显示2 case 0xbe:keynum=3;break;//S15;对应显示3} } } 扫描第二行应该怎么写? return(keynum); void display(void) { Flag=0; P2=0x00;//开4个位选; P0=table[Keyscan()];//数码管显示;table里面放0-9 //的段选 delay_50us(100); } 嵌入式系统的软件系统 嵌入式软件开发内容 开发系统软件 操作系统 协议栈 GUI 库函数 软件组件与IP(知识产权内核) 开发应用软件 在嵌入式操作系统之上进行开发 在硬件层上进行开发 1 软件的结构和组成 #include stdio.h //嵌入式软件主程序 main() { while(1) { action1(); action2(); … } } 6.3 裸机系统软件的设计方法 无操作系统的嵌入式软件设计 有操作系统的嵌入式软件设计 6.3.1无操作系统的嵌入式软件设计 前后台系统 中断（事件）驱动系统 巡回服务系统 基于定时器的巡回服务系统 6.3.1.1前后台系统 后台： 应用程序是一个无限循环，巡回地执行多个事件，完成相应的操作。这一部分软件称为后台。通常在主程序main()中被调用。 前台： 中断服务程序处理异步事件，这一部分可以看成是前台。 后台可以称为任务级，前台可以称为中断级。强实时性的的关键操作一定要用中断来实现。 程序框架-后台 main() { /* 硬件初始化 */ while(1) /* 后台程序 */ { action1(); action2(); action3(); … } } action_1() { /* 执行动作n */ … } … … action_n() { /* 执行动作n */ … } 程序框架-前台 Isr_1() { /* 中断1的中断服务程序 */ … } … … Isr_n() { /* 中断2的中断服务程序 */ … } 前后台系统的特点 应用 小系统： 微波炉 电话机 玩具等 6.3.1.2中断（事件）驱动系统 原理 整个嵌入式系统软件由中断服务程序构成 主程序完成系统的初始化工作 应用 低功耗系统设计 事件驱动系统 构成 主程序-完成系统的初始化 中断服务例程-完成事务处理 中断驱动系统-主程序 main() /*完成系统的硬件初始化和数据结构的初始化*/ { /* to do: 系统的初始化 */ while(1){ 。。。其它代码或 enter_low_power(); /*进入低功耗状态*/ } } 中断驱动系统-中断程序 Isr_n() /* 其中的一个中断服务程序 */ { /* to do: 处理中断事件 */ /* to do: 中断返回 */ } 3.1.3巡回服务系统 应用： 嵌入式处理器/控制器的中断源不多 解决方案 增加中断源-需要硬件，成本高 软件方案-软件巡回服务 main() { /* to do: 系统初始化 */ while(1) { action_1();/*巡回检测事件1并处理事件*/ action_2();/*巡回检测事件2并处理事件*/