高等数学同济六版第九章9-3.ppt

一、三重积分的概念 二、三重积分的计算  3、利用球面坐标计算三重积分 规定： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， 为了把三重积分中的变量从直角坐标变换为球 面坐标，用三组坐标面r=常数， 向径方向的高为 于是得 体的体积. 不计高阶无穷小，可把这个六面体看作长方体，其经线方向的长为 常数把积分区域 分成许多小闭区域.考虑由 各取得微小增量 所围成的六面 球面坐标系中的体积元素为 （7） 若积分区域 的边界曲面是 一个包围原点 在内的闭曲面，其球面坐标方程为 则 当积分区域 特别地，当 由上式即得 球的体积 这是我们所熟知的结果 例 11 求半径为a的球面与半顶角为 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解 设球面通过原点O， 球心在 轴上，又内接 锥面的顶点在原点O， 其轴与 轴重合，则球面 方程为 锥面 方程为 因为立体 所占有的空间闭区域 可用不等式 来表示，所以 解 当函数 (1)式右端的和的极限必定存在，也就是函数 上的三重积分必定存在. 如果 表示某物体在点 处的密度， 是该物体所占有的空间闭区域， 是 该物体的质量M的近似值，这个和当 时的极限就是该物体的质量M，所以 1 利用直角坐标计算三重积分 如图， 得 注意 投影到 也可把闭区域 这样便可把三 重积分化为按其他顺序的三次积分.如果平行于坐标轴且穿过闭区域 内部的直线与 边界曲面S的交点多于两个，也可像处理二重积分那样，把 分成若干部分，使 上的三重积分化为各部分闭区域上的三重积分的和. 例 1 计算三重积分 其中 为 三个坐标面及平面x+2y+z=1所围成的区域. 解 作闭区域 所示 将 投影到 面上，得投影区域 为三角形闭区域OAB.直线OA.OB及AB的方程依次为y=0.x=0及x+2y=1，所以 内任取一点（x,y),过此点作平行 于Z轴的直线，该直线通过平面Z=0穿入 内，然后通过平面 于是，由公式（2）得 解 解 如图， 解 即公式 解 原式 解 如图, 将 W 投影到 zox 平面得 : xz D 1 2 2 ￡ + z x , 先对 y 积分， 再求 xz D 上二重积分 , 规定： 2、利用柱面坐标计算三重积分 柱面坐标与直角坐标的关系为 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 　　如图，柱面坐标系中的体积元素为 例 8 利用柱面坐标计算三重积分 其中 是由曲面 所围 成的闭区域. 解 把闭区域 得半径为2的 圆形闭区域 过此点作平行于 轴的直线，此直线通过曲面 然后通过平面 因此闭区域 可用不等式 来表示.于是 解 知交线为 解 所围成的立体如图， 所围成立体的投影区域如图，