基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与试验-中国机械工程.pdfVIP

中国机械工程第 卷第 期 年 月上半月 20 9 2009 5 基于气动喷嘴的线面触觉再现分析与实验 1 1 2 1 孙中圣 滕 燕 包 钢 李小宁 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.南京理工大学 南京 210094暋暋2.哈尔滨工业大学 哈尔滨 150001 : , 。 摘要 针对气动喷嘴阵列喷气再现线面触觉问题 建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型 提 。