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技工学校教案 共7页第1页 章节课题 第三章 步进顺序控制指令应用 §3-1顺序控制及状态流程图 审阅者签名 授课时间 2008年6月12日 第十六周 星期四 第1、2节 授课时数 2 教学目的 掌握步进指令的功能和编程方法； 掌握顺序控制程序的设计； 教学方法 讲授法 教学重点 步进指令的功能和编程方法 教学难点 顺序控制程序的设计 教具、挂图 无 作业题号 P148习题4，P149习题6 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 组织教学 2分钟 复习 2+5分钟 师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。 （组织教学贯彻于上课的始终） 复习 回顾一下前两章所讲的内容： 第一章 可编程控制器的基本知识 1.可编程控制器的硬件结构. 2.软件(梯形图和指令语句表). 第二章 基本指令及编程 1. FX1S系列PLC的基本指令有27条 2.定时器和计数器的用法. 技工学校教案（续页） 第2页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 新课引入 7+3分钟 新课传授 10+25分钟 讲授法 讨论法 §3-1顺序控制及状态流程图 顺序控制是按一定的顺序动作,在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，步进指令是专为顺序控制而设计的指令。使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改,一般对一些较复杂的顺序控制进行编程,首先要根据控制过程画出状态流程图. 顺序控制 1.三台电动机顺序控制工序图（P94图3-1） 1）顺序启动 2）逆序停止 从图3-1可以看出，该图有以下特点： 复杂的控制任务或工作过程分解成若干个工序。 各工序的任务明确而具体。 各工序间可读性强，能清晰地反映整个控制过程。 技工学校教案（续页） 第3页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 状态流程图 状态流程图（P94图3-2） 一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。 2.状态元件 FX1S系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型。 S0-S9：初始状态的专用继电器 S10-S127:通用的状态继电器 状态流程图的三要素 1）状态任务，即本状态做什么。 2）状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。  技工学校教案（续页） 第4页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 35+15分钟 3）状态转移方向，即转移到什么状态去。 上图为顺序功能图：图中单框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23、S24、S25依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件。M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。 三、步进顺控指令 FX1S系列PLC的步进指令：步进接点指令STL 步进返回指令RET。 1.步进接点指令STL 说明： 梯形图符号： STL指令的操作元件：状态继电器S 2）功能：将步进接点接到左母线，激活某个状态或称某一步。在梯形图上表现为从左母线上引出的状态接点。STL指令具有建立副母线的功能，以使该状态的所有操作均在副母线上进行。 3）STL指令在梯形图中的应用。（P94图3-4） 4）采用基本指令写出指令语句表，与副母线相连的线圈可以直接用OUT指令，与副母线相连的触点采用LD指令或者LDI指令。 5）S20的状态转移到S21的状态，步进接点S20能自动复位，完成了步进功能。 2.步进返回指令RET 1）梯形图符号： RET指令没有操作元件 功能：使副母线返回到原来左母线的位置。 步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。  技工学校教案（续页） 第5页 教学过程及时间分配 主 要 教 学 内 容 及 步 骤 50+35分钟 四、步进指令的编程方法 分配PLC的输入和输出点，画出PLC的接线图。 根据