空间电压矢量pwm的简单算法.pdfVIP

维普资讯 电子发烧友 电子技术论坛 第20卷第3期 佳 木 斯 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) VoI．2O No．3 2002 年 9 月 Journal of Jiamus Unsi iversity(Natural ScienceEdition ) Sep． 2002 文章编号：1008—1402(2002)03--0276—05 空间电压矢量PWM的简单算法① 王长兵， 王明彦 (哈尔演工业大学电气工程及自动化学院，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要： 提出一种用于电压型三相逆变器的简单的空间电压矢量PWM算法，对其原理进行了详细 的分析和推导．该方法实现简单，计算量·1、，仿真结果表明，能够实现与常规空间电压矢量调制方法一致的 调制效果． 关键词： 空间矢量；SVPWM算法；电压调制 中图分类号：TM422 文献标识码：A O 引 言 在数字化逆变技术中，空间电压矢量PWM方法(SVPWM)以“磁链跟踪控制”为目标，具有电压利用 率高、电流谐波小等优点，得到了广泛的应用．但是，传统空间电压矢量PWM算法复杂，运算时间长，占用 了大量的系统控制时间． SVPWM调制的原则是使逆变器瞬时输出三相脉冲电压合成的空间电压矢量与期望输出的三相正 弦波电压所合成的空间电压矢量相等．文献[3]，[4]描述了常用的实现方法：首先根据参考电压矢量 的口， 轴分量判断出目标电压矢量所处三角形，求出 。与该三角形一边的夹角0，然后计算构成三角形顶 点的三个电压矢量的作用时间．这种方法比较直观，但由于使用三角函数及其它非线性函数，实现时需要 预先计算矢量作用时间并存储大量数据，计算复杂，难度也很大．本文提出了一种能简单实现SVPWM的 方法，算法通过实时计算就能完成，其可行性也通过仿真得到了证实． 1 SVPwM的新的实现方法 图1是在口一p坐标系中描述的空间电压矢量图，电压矢量调制的控制指令是矢量控制系统给出的矢 量信号V’一r ．它以某一角频率在空间旋转，当它旋转到矢量图的某个6O。扇区中时，系统选中该区 间的三个基本电压矢量中所需的矢量，并以此矢量所对应的状态去驱动功率开关元件动作．当控制矢量在 空间旋转360。后，逆变器就能输出一个周期的正弦波电压．在高性能的交流调速及三相逆变系统中，通常 采用三相轴系到口一 坐标系的变换．闭环控制系统中，参考电压矢量的口一 分量 。和 通过闭环控 制器的输出很容易获得，开环系统中，将期望输出的电压映射到口一 坐标系中就可以获得这两个分量． 这两个分量与参考电压矢量的关系如图2所示．获得这两个分量后，空间电压矢量调制就可以比较容易的 实现了． 1．1 参考电压矢量所在区域的判断 空间矢量调制的第一步是判断由V。和 所决定的空间电压矢量所处的扇区．通常的判断方法是：根 据 。和Vp计算出电压矢量的幅值，再结合V。和Vp的正负进行判断…，这种方法的缺点很明显，含有非线 性函数，计算复杂，特别在实际系统中更不容易实现．以下将阐述一种简单有效的判断方法． ① 收稿日期l 2002—05—03 作者简介 王长兵(1976一)，男，云南通海县人，哈尔滨工业大学在读硕士研究生 维普资讯 电子发烧友 电子技术论坛 第3期 王长兵等：空间电压矢量PWM 的简单算法 277 ‘B 矿。 (O ， ：I