数控编程与加工技术课件作者张晓东王小玲第1章节数控机床的基本知识(下).ppt

第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 2．主轴电机简介 鼠笼式感应交流电动机：配置矢量变换变频调速的主轴驱动系统。 内装式主轴电机：简称电主轴，它取消了传统的皮带及齿轮传动，采用内装式VAC交流变频宽速电机和主轴联为一体的直接驱动，即所谓的“零传动”，可以实现更高的速度、精度和效率。 其结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快，易于实现主轴定位，是高速主轴的理想结构。 内装式主轴电机适用于对加工质量、精度和稳定的运转提出很高要求，并要求最短启动时间的场合。电主轴是实现数控机床高速、超高速加工的必然结构。 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 2．主轴电机简介 第三节 数控机床的伺服系统 一、数控机床的主轴伺服系统 3．交流主轴控制单元 交流伺服主轴控制单元一般有模拟式和数字式两种，现在所见到的国外交流主轴控制单元大多都是数字式的。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 进给伺服系统由伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件等部分组成。 它的作用是：接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置（直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机、电液伺服阀─液马达等）和机械传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件进行工作进给和快速进给。 数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 1．数控机床对进给伺服驱动系统的要求 （1）高精度。一般定位精度达到μm级，高的达到± 0.01～± 0.005 μm。 （2）快速响应，无超调。一般电动机从零速变到最高速，或从最高速降至零速，时间在200 ms以下，甚至小于几十毫秒。这就要求进给伺服驱动系统快速响应好，又不超调，速度恢复的时间短，且无振荡，这样才能得到光滑的加工表面。 （3）调速范围宽。要求进给驱动必须具有足够宽的调速范围（至少达到1：1000，有些高性能系统已能达到1：100000），而且通常是无级调速。 （4）低速转矩大。低速段要有大的转矩输出，且无爬行现象。此外还应具有较强的过载能力。 （5）可靠性高。对环境（如温度、湿度、粉尘、油污、振动、电磁干扰等）的适应性强，性能稳定，使用寿命长，平均故障间隔时间（MBT）长。 第三节 数控机床的伺服系统 二、数控机床的主轴伺服系统 2．伺服系统的分类 开环系统 闭环系统 半闭环系统 1.3.2 数控机床的进给伺服系统 数控机床的进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构和执行部件组成。 它的作用是：接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流、交流伺服电机，电液动脉冲马达和功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件实现工件进给和快速运动。 1．开环伺服系统 开环伺服系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机和电液脉冲马达等。如图1-9所示。每给一脉冲信号，步进电机就转过一定的角度，工作台就走过一个脉冲当量的距离。数控装置按程序加工要求控制指令脉冲的数量、频率和通电顺序，达到控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向的目的。 由于它没有检测和反馈系统，故称之为开环。其特点是结构简单，维护方便，成本较低。但加工精度不高，如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施，定位精度可稍有提高。 开环伺服系统 2．半闭环伺服系统 半闭环伺服系统具有检测和反馈系统，如图1-10所示。测量元件(脉冲编码器、旋转变压器和圆感应同步器等)装在丝杠或伺服电机的轴端部，通过测量元件检测丝杠或电机的回转角。间接测出机床运动部件的位移，经反馈回路送回控制系统和伺服系统，并与控制指令值相比较。 由于只对中间环节进行反馈控制，丝杠和螺母副部分还在控制环节之外，故称半闭环。对丝杠螺母副的机械误差，需要在数控装置中用间隙补偿和螺距误差补偿来减小。 半闭环伺服系统 3．闭环伺服系统 闭环伺服系统如图1-11所示。它的工作原理和半闭环伺服系统相同，但测量元件(直线感应同步器、长光栅等)装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置。 该系统将所有部分都包含在控制环之内，可消除机械系统引起的误差，精度高于半闭环伺服系统，但系统结构较复杂，控制稳定性较难保证，成本高，调试维修困难。 闭环伺服系统 1.3.3