感应电机调速系统非线性自适应解耦控制.pdfVIP

感应电机调速系统非线性 自适应解耦控制 刘 刚，等 感应 电机调速系统非线性 自适应解耦控制 刘 刚 ，李华德 ，杨丽娜 (1．河南工业大学信息科学与工程学院，郑州 450001；2．北京科技大学 信息工程学院， 北京 100083；3．解放军信g,i程大学电子技术学院，郑州 450004) 摘 要：针对感应电机由于其变量非线性耦合、电机参变性导致交流调速控制复杂，提出了一种基于微分几何理 论的非线性自适应解耦控制方法。将 自适应策略与输入输出解耦控制相结合，通过定义选择适当的Lyapunov函数 来保证整个系统的稳定性 ，进而导出系统控制律及参数 自适应律 。系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下， 渐近跟踪参考模型给出的转速和磁链信号．仿真结果证实了该方法的有效性。 关键词：感应电动机；非线性控制；解耦控制；自适应控制 中图分类号：TM346；TM273+．2 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)09—0057-05 NonlinearAdaptiveDecouplingControlofInductionMotorDriveSystem LIU Gang，LIHua-de，YANG Li—na (InformationEngineeringSchool，UniversityofScienceandTechnology Being，Being 100083，China Abstract：Thecontrolofinductionmotorisadifficultproblem asthenonlinearityofthedynamicsandsig— nificantvariationofthemotorparameters，thenonlinearadaptivedecouplingcontrolwaspresentedforthe inductionmotordrivesystem basedondifferentialgeometry．Adaptivecontrolwascombinedwithinput—out— putdecouplingcontrolinthispaper．Thestabilityofthedrivesystem canbeguaranteedbydefiningthevir- tualcontroland selectingtheproperLyapunovfunction，and the controllaw andparameterupdatinglaw werederived．Thesystem canasymptoticallytrack therotorspeedandfluxreferencesignalsgeneratedby thereferencemodelunderparameteruncertaintiesandloadtorquedisturbance．Simulationresultsshow the validityofthenonlinearadaptivedecouplingcontrolstrategies． KeyW ords：Inductionmotor；Nonlinearcontrol；Decouplingcontrol；Adaptivecontrol 输入输出线性化解耦控制方法能够实现感应 电 U 引 吾 机电磁转矩和定子磁链的解耦控制，将多变量、非 感应电机(InductionMotor)在工业领域有着非常 线性、强耦合的感应 电动机调速系统解耦为电磁转 广泛的应用 。然而，由于速度和磁链 的强耦合性 以 矩和定子磁链两个线性子系统，从而简化了各个闭 及转矩方程中的非线性，加之存在一些不可预见的 环线性调节器的设计难度 ¨川。但是输入输出