起始点坐标偏差对静态gps测量结果的影响 the coordinate error of fixed points on static gps survey result.pdfVIP

城市勘测 2008笠 文章编号：1672—8262(2008)02-46-03中图分类号：P228 文献标识码：B 起始点坐标偏差对静态GPS测量结果的影响 梁敬祖’ (佛山市城市规划勘测设计研究院，广东佛山528000) 摘要：进一步提高GPS定位精度是-B前测量领域研究的重点课题，起始点坐标偏差对基线解算结果有着不容忽视 的影响，本文根据目前单点定位精度对静态GPS测量中的起始点坐标偏差问题进行了分析探讨。 关键词：GPS定位技术；起始点；基线处理；误差分析 1 引 言 x∽其微变量为蹦i，则有 众所周知，在GPS基线解算时，需要取基线的一个 已知端点坐标作为起始点，起始点坐标的不准确，将带 =pl。(t)一一(t)SX； (3) 来对所解算未知端点坐标精度的影响。在GPS相对定 位中，为了使得起始点坐标偏差不至于影响到相对定位 n{(t)]为观测站si至卫星5’的方向余弦。 的精度，要求所给出的已知固定点在wGS一84坐标系 若设△寸=r?(t)一一(t) 中要保证一定的绝对坐标精度。另外，随着当前GPS单 点定位精度的逐步提高，有必要进一步分析起始点坐标 +A[7△妒j。k2(t)+VA^l：] 偏差对基线处理结果的影响，本文针对GP3相对定位模 则双差观测的误差方程可以写作 型中的起始点坐标偏差问题进行探讨。 肛一i‘而+万丽’口=一≯1硒1 (4’(4) i+南) 2起始点坐标偏差对GPS基线的影响 如果同步观测的卫星个数为忍，并假设窜△心为 假设在GPS相对定位中，一条基线的两个端点分 已知，则有 别为s。和．s：，其在WGS一84坐标系中的坐标向量分 别为置和墨，并以S。点为起始点，△X。：为5。、是问的 归一i‘硒+F丽)口=一≯1瓦1瓦+去) (5)(5) 基线向量。如果起始点5。坐标向量有微小变化耐，， 其中：秽=[可12∥”…钉1Ⅱ]7， 那么所引起的5：的坐标变化可以写作…： Arj=[Arl2△r■·Arl“]7 8X2=SXl+6△X12 (1) 由上式组成法方程，并整理得 6△墨：为起始点坐标变化对所求基线向量的影响。 8X2=蹰。一△巧16X． (6) 下面以双差观测方程来讨论起始点误差对基线向 式中酐=Ar2一Arl。 量的影响‘2][”。 若设耐。：为耐。对GPS基线向量的影响，则 由双差观测方程，可得： 腻。2=瓯一蹦。=QSX。 (7) 其中：Q=一△巧1＆ LJD2k(￡)一pi(t)一p：(￡)+pj(￡)]一V△矿 V△驴‘(f)=_1 几 从上述公式可以看出，起始点坐标偏差对GPS基 (2) 线向量的影响与测站和卫星问方向余弦有关，起始点 其中：