槽轮机构传动误差分析 analysis of transmission error on geneva mechanism.pdfVIP

第25牿第6期轻工龆辫 V01．25No．6 2007年12月LightIndustryMachinery Dec．2007 (西安工业大学机电学院，陕西西安710032) 摘要：槽轮机构是各种机械设备中常见且重要的一种传动机构。通过对槽轮机构传动误差规律进行分析，找出了影响 从动件槽轮转动角度误差的因素，得出了随着槽轮槽数的减小，机构各尺寸误差及间隙对槽轮机构从动件运动误差影响 变大的结论。在某些机器设备传动系统的设计中，可充分考虑槽轮机构传动误差给整机传动精度带来的影响。 关键词：槽轮机构；传动误差；尺寸误差 中图分类号：THl22．2文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2007)06一0042一03 1 槽轮机构的工作原理 构的传动误差。 槽轮机构的工作原理如图1所示。当主动拨销盘 就理想机构而言，从动件的位置由下列方程来表 转过巩角时，拨销盘上的拨销拨动从动槽轮转过一个 示 步进角“，此后，在拨杆转过(27c—Oh)时，槽轮静止不 丸=九(00，q∽q。z，…，go。) 动，直到拨销进入下一个槽内时，再重复上述过程。槽 式中：巩——理想机构主动件的位置参数； 轮的定位通常通过拨盘上的锁紧弧实现[1】。 口。，——理想机构的结构参数； 槽轮 九——理想机构的从动件位置参数。 、若参数q在实际机构中的值与理想机构中的值之 添勿 差为△g时，则从动件的位置可用下列方程表示 j5=声(吼+A0，q014-Aql，…，q伽4-△口。) 拨销 然 一声(口，ql，q2，…，口。) 《 娥§ ) 上式展开为泰勒级数，只取零次幂和一次幂2项， 拨杆 ≮渺 得 (a)拨销进入 (b)拔销退出 (c)拨销脱开 △丸=(雪)。△口+耋(曩)。△口；一△南+△屯 图1 槽轮机构 式中：△九——主动件位置有误差△口时，引起从动件产 生的附加位置误差； 2 机构传动误差 绝对精确地实现预期运动的机构为理想机构；具 (雪)。——理想机构在预定位置0时的传动比； 有误差因素，只能近似地实现预期运动的机构则为实 △丸——机构的原始位置误差。表明机构的原始 际机构。 位置误差是原始误差独立作用的叠加。即原始误差独 当实际机构与相应的理想机构的主动件处在相同 立作用原理或叠加原理； 的位置时，两者从动件的位置之差称为机构的原始位 置误差；当实际机构与理想机构之主动件的位移相同 (老)。——机构在预定位置0时，由△口r单独作用 时，两者从动件的位移之差称为机构的位移误差[2]。 而引起从动件产生运动时的偏传动比。 另外，由于机构主动件的输入误差A0所引起的从 3 槽轮机构传动误差公式 动件的位置误差称为附加位置误差，以△南表示。机构