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第四章CAN网络控制器及其相关芯片 总线收发器是一个物理层的器件 CAN网络控制器完成CAN通信协议所要求的物理层和数据链路层的几乎所有功能。 表4.1CAN总线控制器产品 51＋SJA1000应用原理图 4.1CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251 收发器件的特性 4.1.2结构和功能 PCA82C251主要应用在卡车和公共汽车中，总线传输速率达1Mb/s的应用中使用 表4.2PCA82C251管脚功能 管脚8（Rs）可以选择3种工作模式 高速模式 斜率控制模式 待机模式（准备模式） 引脚RS的用法 4.2独立的控制芯片SJA1000及其使用 SJA1000的特性 (8)PeliCAN模式扩展功能 2. SJA1000的内部结构及功能 图4.4 SJA1000的引脚及封装 SJA1000的接收缓存 PeliCAN模式 SJA100内部寄存器1 SJA100内部寄存器2 SJA100内部寄存器3 Peli模式下对缓存的读写 4.2.5波特率的设置 总线定时寄存器0 总线定时寄存器1 带有CAN接口的芯片DSP2407及其使用 图4.8 图4.9？？？ 图4.10？？？ * 现场总线技术 它是CAN总线控制器和物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN总线控制器的差动接收能力。 PCA82C250 国内用的最多（Philips） 其它的如： Bosch公司