自动控制原理课件作者陈铁牛自控原理课件(修改).pptVIP

自动控制原理 1.1自动控制及自动控制理论的发展简述 1.2自动控制的基本原理与方式 1.3自动控制系统的分类 1.4对自动控制系统的基本要求 2.1控制系统的微分方程 2.2传递函数 2.3动态结构图与梅森公式 2.4控制系统的几种常用传递函数 6.2.1 串联超前校正装置的特点 6.2 串联超前校正 最大超前相角 ωm是 ω1和 ω2的几何中心点，在对数频率特性上 ωm位于 ω1和 ω2的中间位置。 ωm对应的幅值 传递函数 (α＞1) 相角 最大超前角对应的频率ωm只取决于参数α。 当α=5~20时，ωm =42°~65°；当α＞20时， ωm增加不多，但校正网络的工程实现较困难，所以一般取α＜20。 6.2.2 串联超前校正方法 6.2 串联超前校正 用分析法设计串联超前校正装置的步骤如下： 1 2 3 6 5 4 7 根据系统误差要求确定其开环放大倍数K。 绘制待校正系统的对数频率特性L(ω)和φ(ω)曲线，并确定其穿越频率ωc和相位稳定裕度γ。 根据性能指标要求的相位裕度γ′和实际系统的相位裕度γ，确定最大超前相角φm(ω)= γ′- γ+△。 (△取5°～12°) 根据φm按照 计算出α值。 在L(ω)上找到幅频值为-10lgα的点处的频率作为超前校正装