自动控制原理课件作者邱德润第3章节时域分析法.pptVIP

3.1 时域分析法及其特点 3.1.1 什么是时域分析法(时域指标) 1. 什么是时域分析法 时域分析法包括信号的时域分析与系统的时域分析两部分。 信号的时域分析主要研究连续时间信号与离散时间信号的时域特性与卷积计算，本章在第1章的基础上进行分析与研究。 系统的时域分析是在系统数学模型已经建立的基础上，通过对系统微分方程或差分方程的精确求解，来研究系统的单位冲激响应、单位阶跃响应、零输入响应、零状态响应和完全响应，并画出系统的输出响应曲线，分别对连续系统与离散系统的稳定性、平稳性、快速性和稳态精度进行分析，是三大分析方法的基础；时域分析法又称为时间响应法。 2. 时域指标 时域指标是进行系统分析与综合的依据，可以通过时域指标来对系统性能进行比较，来对系统的校正与设计工作进行指导。 一般认为典型输入信号中的阶跃信号，在0时刻具有从无到有的变化，难以复现，如果系统在单位阶跃输入作用下的性能指标能满足要求，那么在其它典型输入作用下的性能指标也就能满足要求；而且阶跃信号作用的时间长，便于人们观察，因此常常通过阶跃信号作用下的系统阶跃响应来评价系统控制性能的好坏，来定义系统的时域性能指标。即在零初始条件下，控制系统的输入为单位阶跃信号时，系统响应随时间变化的动态性能指标——单位阶跃响应性能指标。 控制系统的单位阶跃响应（常以 表示）时域性能指标如图 3.1-1 所