第7章___PLC的通信与工业自动化通信网络.pptVIP

可编程控制器应用技术 第一节 网络通讯的基本知识 一、计算机的通信方式 二、串行通信接口标准 三、工业控制网络基础 第二节 FX系列 PLC的通信功能 一、可编程控制器的通信形式 ② 使用串行通信接口模块（参阅P148：7.3.3） RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 FX1N-422-BD/FX2N-422-BD通信用功能扩展板 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板 第7章 PLC的通信与工业自动化通信网络 1.按数据传送方式分类 (1)并行通信和串行通信 ①并行通信：所传送数据的各个位同时进行发送或接收，以字节或字为单位。 ②串行通信：所传送数据的各个位按位进行发送或接收，以位为单位，每次只传输一位。 3 4 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。 (2)同步通信和异步通信 5 ①异步通信：允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的。 ②同步通信：发送方和接受方使用同一个时钟脉冲。 6 2.按数据传送方向分类 串行通信时,在通信线路上按照数据的传送方向可以分为单工(图a)、半双工(图b)和全双工(图c)三种通信方式。 7 1.RS-232 既是一种协议标准，也是一种电气标准，它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。 特点： 接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收,传送距离近，数据传送速率低，抗干扰能力差。 10 2.RS-422 接口采用两对平衡差分信号线，以全双工方式传送数据。通讯速率可达到10Mbps，最大传送距离为120米。抗干扰能力较强，适合远距离传送数据。 3.RS-485 与RS-422接口相比，只有一对平衡差分信号线，以半双工方式传送数据，能够在远距离高速通讯中，以最少的信号线完成通讯任务。 11 1.工业控制网络的结构 12 2.主站与从站 连接在网络中的通讯站点根据功能可分为主站与从站： 主站：可以对网络中的其他设备发出初始化请求； 从站：只能响应主站的初始化请求，不能对网络中的其他设备发出初始化请求。 网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式或多主站(有多个主站)连接方式。 15 3.通讯协议 在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类： 通用协议和公司专用协议。 在进行网络通讯时，通讯双方必须遵守约定的规程，这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。 定义 分类 13 开放系统互联的参考模型 OSI：通用协议，一般分为7层。 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议 OSI参考模型 14 1.并行通信 ① 通过 FX2N-485-BD内置通信板和专用的通信电缆。 ② 通过 FX2N-CNV-BD内置通信板、FXON-485ADP特殊适配器和专用通信电缆。 20 2. PLC间简易链接 简易PLC间链接也叫做N∶N网络。最多可以有8台PLC连接构成N∶N网络,实现PLC之间的数据通信。 27 3.计算机与PLC之间的通信 ①采用RS232C接口的通信系统。 ②采用RS485接口的通信系统，一台计算机最多可连接16台可编程控制器。 21 4.无协议通信 ① 使用串行通信指令RS可以实现PLC与各种有RS-232接口设备之间的通信。 25 RS:9步 K、H、D D K、H、D D FNC80 RS 串行通信指令 n [D·] m [S·] 程序步 操作数 指令代码 助记符 指令名称