电工学下册现代传动及其控制技术第2版课件作者吴建强哈尔滨工大电工学教研室主编第5章节.ppt

工作原理：励磁绕组通以直流电流，建立磁场，异步电动机带动电枢旋转时，电枢切割磁场，产生感应电势，在此感应电动势作用下，电枢内出现涡流，电枢受到的电磁力的作用，?产生电磁转矩 ，磁极则受到与电枢同样大小、方向相反的电磁转矩作用，此转矩带动从动部分和负载机械沿电枢的转向旋转 。 电磁转差离合器的特点： 1、设备简单、控制方便； 2、可平滑调速； 3、机械特性软，转速稳定性较差； 4、低速时，效率低。 适合于通风机和泵类负载。 原理: 对于转子电阻大、机械特性曲线较软的鼠笼式异步电动机，如所加在定子绕组上的电压发生改变，则负载转矩TL对应于不同的电源电压U1、U2、U3，可获得不同的工作点，从而获得不同的转速。 4、改变定子电压调速 降压调速的特点 : 1、拖动恒转矩负载，调速范围窄，可选用高转差率的电动机；拖动通风机型负载，调速范围较宽。 2、缺点是低压时机械特性太软，转速变化大，效率低，电机发热严重。可采用速度负反馈的作用提高电机特性的硬度。 思考题: 三相绕线式异步电动机转子回路串接电抗能否调速？这时的机械特性有何变化？ 答： 当转子回路串接电抗时，sm、Tm、Tst均下降，因此转子回路串接电抗，转速的变化是很小的，不能达到调速的目的。 尚辅网 / 第5章 现代电气传动速度控制系统 5.1 电气传动速度控制系统的一般性共识 5.2 直流电动机速度控制系统 5.3 交流电动机速度控制系统 异步电动机的速度公式: 异步电动机调速方法有： 异步机 变极调速——鼠笼电机 变转差率 s 调速 调压调速 滑差电机调速(电磁离合器调速) 转子串电阻调速 转子串电势调速 变频调速 变频机组 交—直—交变频 交—交变频 5.1 电气传动速度控制系统的一般性共识 一、变极调速 1、变极原理 电机定子每相绕组由二部分组成，每一部分称为半相绕组，改变其中一个半相绕组的电流方向，电机产生的磁极对数即可改变。 1、Y-YY变极调速 低速倍极数Y接法，高速少极数YY接法 变极调速 低速Y接法时（2P） 不考虑cosj和h的变化时： 这种接法极数减少一半，转速增加一倍，功率增加一倍，接近恒转矩调速，适宜带起重电葫芦、运输传送带等恒转矩负载。 高速YY接法时（P） 变极调速 2、D-YY变极调速 变极调速 这种接法极数减少一半，转速增加一倍，转矩减小了近一半，而功率仅变化了15%，接近恒功率调速，应用于各种机床的粗加工和精加工。 低速D接法时（2p）： 高速YY接法时（p）： 不考虑cosj和h的变化时 ： 变极调速 当电机的极数(电机圆周的电角度数将发生改变)改变后，UVW三相的相序可能发生变化，所以在变极的同时应改变相序，才能保持电机的转向不变。 注意： 如：P=1，U、V、W三相绕组轴线的空间位置依次为0°、120°、240°电角度，而当改变电机的极数P=2时，则U、V、W三相绕组轴线的空间位置依次为0°、240°、480°（相当于120°）电角度，这说明变极后绕组的相序改变了。 二、变频调速 变频调速： 改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 5.2 直流电动机速度控制系统 变频调速 因此：当变频调速时，f1下降，若电压U1不变，则使φ1增加，使磁路过度饱和，I0增大，导致功率因数降低、损耗增加、效率降低，从而使电机的负载能力变小。 1. 从基频向下变频调速 我们知道，忽略定子漏阻抗压降，三相异步电动机每相电压： 降低电源频率时，必须同时降低电源电压。 这种方法是恒磁通控制方式 变频调速 变频调速时的机械特性： （1）同步点 （2）临界点 在不同频率时，不仅最大转矩保持不变，而且对应于最大转矩时的 转速降也不变。所以，变频调速时的机械特性基本上是互相平行的。 （3）起动点 因此：起动转矩随频率下降而增加。 另外：如果频率较低时，最大转矩将变小。 变频调速 基频向下变频调速 变频调速 变频调速 可证明，恒磁通变频调速属于恒转矩调速方式。 因此，从基频向下变频调速时 2、调速范围大。 1、机械特性硬，稳定性好。 3、由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。 4、运行时s小，效率较高。 2. 从基频向上变频调速 ： 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为U1不变，频率越高，磁通Φ1越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 保持U1不变升高频率时，电动机电磁转矩 变频调速 变频调速 变频调速 根据电磁转矩方程式画出升高电源频率的机械特性，其运行段近似平行，如图所示： 因此，