特种电机与控制课件作者王铁成第三章节测速发电机.ppt

图3-21　测速发电机进行微分运算的电路 第五节　测速发电机的应用举例 尚辅网 / 电子 教案 王铁成 主编 特种电机知识 TEZHONG DIANJI ZHISHI 第三章 测速发电机 本章应知 1.了解自动控制系统中对测速发电机性能特性和参数的要求。 2.了解直流测速发电机的工作原、结构和分类。 3.了解交流同步测速发电机的结构、分类和工作原理。 4.了解霍尔元件的性质。 5.测量异步测速发电机线性误差和相位误差。 6.了解霍尔效应测速发电机的工作原理。 7.了解测速发电机作为测速元件的作用，；了解测速发电机作为解算元件时的应用。 本章应会 第三章 测速发电机 1.掌握测速发电机性能方面的测试。 2.掌握直流测速发电机产生误差的原因和改进方法。 3.掌握异步测速发电机产生误差的原因和改进方法，了解剩余电压的产生、危害及消除方法。 4.掌握负载阻抗对输出特性的影响。 5.掌握霍尔效应无刷直流测速发电机的工作原理。 6.掌握实际的机床调试、检测。 第一节　测速发电机的作用和要求 1)输出电压应能在较大的范围内与转速之间保持线性关系。2)输出电压对转速变化具有一定的敏感性。3)电压—转速特性对称性强，正反向输出特性的一致性高。4)输出电压误差小，受温度变化影响小，脉动成分小。5)转动惯量小，动作迅速，运行平稳。测速发电机总体可分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。 第二节　直流测速发电机 图3-1　直流测速发电机工作原理 第二节　直流测速发电机 一、直流测速发电机的工作原理直流测速发电机的工作原理与一般直流发电机相同，如图3-1所示。二、直流测速发电机产生误差的原因和改进方法 图3-2　直流测速发电机的输出特性 第二节　直流测速发电机 (1)电枢反应Ф=Ф0-Фdem（3-8）1)对电磁式直流测速发电机，可以在定子磁极上安装补偿绕组。2)在设计时，应选取较小的线负荷，并适当加大发电机的气隙。3)在使用时，负载电阻不应小于规定值。(2)电刷接触压降U2=Ea-IaRa-ΔUb=Ken-Ra-ΔUb 第二节　直流测速发电机 图3-3　考虑电刷接触电压降后直流测速发电机的输出特性 第二节　直流测速发电机 (3)温度的影响　在电磁式直流测速发电机中，因励磁绕组中长期通过电流而发热，它的电阻值随之增大致使励磁电流减小，由此引起发电机气隙磁通Φ0下降，并导致电枢绕组的感应电动势和输出电压减小。为了减小温度对励磁电流的影响，实际使用时可在直流测速发电机的励磁绕组回路中串联一个较大电阻值的附加电阻。(4)纹波影响　直流测速发电机因换向片数是有限的，电枢绕组电动势是每一支回路中有限个元件感应电动势的叠加，因此输出电压是脉动的，如图3-4所示。 第二节　直流测速发电机 图3-4　直流测速发电机中电动势的脉动1—元件电动势波形　2—合成电动势波形 第二节　直流测速发电机 1)直流测速发电机速度的变化。2)由于发电机换向器表面粗糙，与电刷接触不良引起的电刷跳动。3)换向的影响。4)设计、工艺和材料方面的原因，如每个支路内的元件数、齿槽效应、气隙不均匀、铁心材料的导磁性能各向相异等。为了减小纹波系数，通常可采用以下一些措施：1)使每个支路内的元件数尽可能多，并为奇数。2)使磁极的极弧宽度尽可能为整数倍电枢齿距。 第二节　直流测速发电机 3)发电机加工时应保证定、转子的同轴度，尽量减小椭圆率。4)严格保证电刷位于中性线位置，并减小电刷的宽度，以减小气隙磁通的变化。5)采用银-石墨电刷，以改善电刷和换向器的滑动接触。 第三节　交流测速发电机 一、同步测速发电机同步测速发电机又可分为永磁式、感应子式和脉冲式3种。 图3-5　空心杯型转子异步测速发电机的工作原理 第三节　交流测速发电机 二、异步测速发电机异步测速发电机的结构和两相伺服电动机相像，目前在自动控制系统中广泛应用的是空心杯型转子异步测速发电机。三、产生误差的原因及改进方法从异步测速发电机的输出特性（见图3-6）可以看出，输出电压和转速并不成正比关系，产生误差的主要原因有： 图3-6　异步测速发电机的输出特性 第三节　交流测速发电机 1.直轴磁通Фd的变化由于转子旋转切割直轴磁通d后，将在发电机中产生交轴磁动势rq，并建立交轴磁场d；又转子旋转切割交轴磁场q产生直轴磁势，将使励磁绕组的电流f发生变化。2.剩余电压当测速发电机由恒频恒压的交流电源励磁，且发电机的转速为零时，仍有一个很小的输出电压，称之为剩余电压。 图3-7　剩余电压对输出特性的影响 第三节　交流测速发电机 (1)选用较低的铁心磁通密度　选用较低的铁心磁通密度降低磁路的饱和度，从而使剩余电压的高频分量也相应减小。(2)采用单层集中绕组