机械基础课件作者陈长生01构件的静力分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 已知作用在物体上的力F，过其作用点建立空间直角坐标系如图所示，力F与z轴的夹角为 γ,力F与z轴所决定的平面与x轴的夹角为 φ。求力F沿x、y和z轴的分力。 先将力F分解为沿z轴方向和在xOy平面内的两个分力FZ 和Fxy，再将Fxy分解为沿x轴和y轴方向的分力FX和Fy，则FX、Fy和FZ就是力F沿空间直角坐标轴的三个相互垂直的分力。其大小就是力F在三个坐标轴上的投影，即 FZ= Fcos  FXY=Fsin  FX= FXY cos = Fsin cos （1-23） Fy= FXY sin = Fsin sin  例1-10 在图中，若Fn=1410N，齿轮压力角 ，螺旋角 ，求轴向力Fa、圆周力Ft和径向力Fr的大小。 二、空间任意力系的平衡方程及应用 与平面任意力系相同，可依据力的平移定理，将空间任意力系简化，找到与其等效的主矢和主矩，当二者同时为零时力系平衡。此时所对应的平衡条件应为    上式表明空间任意力系平衡的充要条件是：各力在三个坐标轴上的投影的代数和以及各力对此三轴之矩的代数和都等于零。式中前3个方程表示刚体不能沿空间坐标轴x、y、z移动；后三个方程表示刚体不能绕x、y、z三轴转动。 六个独立的平衡方程，可以解六个未知量。 为避免求解联立方程，可灵活的选取投影轴的方向和取矩轴的位置，尽可能的使一个方程中只含一个未知量，使解题过程得到简化。 计算空间力系的平衡问题时，也可将力系向三个坐标平面投影，通过三个平面力系来进行计算，即把空间力系问题转化为平面力系问题的形式来处理。此法称为空间力系问题的平面解法，特别适合解决轴类零件的空间受力平衡问题。 一般来说，轴是用轴承支撑的，轴承就成了轴的约束。对于向心轴承，轴承约束反力为两个正交的径向反力；对于向心推力轴承，轴承约束反力应包括两个正交的径向反力和一个轴向反力。 例1-11 一车床的主轴如图所示，齿轮C直径为200mm，卡盘D夹住一直径为100mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件匀速转动，车刀给工件的切削力FX=466N，Fy=352N，FZ=1400N，齿轮C在啮合处受力为F，作用在齿轮的最低点如图所示。不考虑主轴及其附件的重量与摩擦，试求力F的大小及A、B处的约束力。? 解 选取主轴及工件为研究对象，过A点取空间直角坐标系，画受力图，如图所示。向心轴承B的约束反力为FBx和FBz，向心推力轴承A处约束反力为FAx、FAy、FAz。主轴及工件共受九个力作用，为空间任意力系。可分别用两种方法来求解。 对比两种方法可以看出，后一种方法较易掌握，适用于受力较多的轴类构件，因此在工程中多采用此法。?? 第七节 滑动摩擦简介 前几节讨论物体的平衡问题时，把物体的接触表面都看作是绝对光滑的，忽略了物体间的摩擦。这是因为摩擦力对所研究的问题影响很小。但是在许多工程技术问题中，摩擦是一个不容忽视的因素。本节将讨论滑动摩擦的规律以及考虑摩擦时物体的平衡问题。 一、滑动摩擦力 两个相互接触的物体，如果有相对滑动或相对滑动的趋势，在接触面间就产生彼此阻碍滑动的力，这种阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。??? 当拉力FP不够大时，物体仅有相对滑动的趋势但并不滑动。这表明台面对物体除了有法向反力FN作用外，必定还有一个与FP力相反的阻力Ff。这种在两个接触面之间有相对滑动趋势时所产生的摩擦力称为静摩擦力。若适当增加拉力FP，物体仍可保持相对静止而不滑动。因此，静摩擦力Ff是随主动力FP的增大而增大。 进一步的实验表明，静摩擦力并不随主动力的增大而无限制地增大。当拉力FP增大到一定数值时，物体将要开始滑动。物体处于将要滑动而未滑动的临界状态时，静摩擦力达到最大值，称为称最大静摩擦力，以Ffmax。表示。大量实验表明，最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势方向相反，大小与两物体间的正压力(即法向反力)的大小成正比，即  式中比例系数f称为静滑动摩擦因数，简称静摩擦因数。它的大小与两接触物体的材料以及表面状况有关。由实验测定的钢、铸铁的摩擦因数值可参考表1-1 继续上述实验，当静摩擦力已达最大值时Ffmax，若拉力再增大