线性代数课件作者董永胜陈元婕第2章节矩阵.ppt

小结：本节介绍了分块矩阵的概念:以子块为元素的矩阵. 给出了两个分块矩阵的加法、减法、数与分块矩阵的乘法以及 分块矩阵与分块矩阵的乘法运算。为高阶矩阵进行降阶运算 提供一种简便的计算方法，并在矩阵理论研究中起到重要的 作用。 本节要求掌握分块矩阵的概念,能熟练的进行分块矩阵的各种 运算。 2.4矩阵的初等变换与初等矩阵 2.4.1矩阵的初等变换 定义2.4.1:矩阵的初等行（列）变换是指对矩阵作如下三 种变换的任何一种: （1）以一个非零数乘矩阵的某一行(列)； （2）互换矩阵中任意两行（列）的位置； （3）将矩阵的某一行（列）乘以一个常数加到另一行（列） 对应元素上。 矩阵的初等行变换与列变换统称为矩阵的初等变换(elemen- tary transformation of matrix)。 定义2.4.2:若矩阵A经过若干次的初等变换化为矩阵B,则 称A和B是等价矩阵(equivalent matrices)，记为 . 2.4.2初等矩阵 定义2.4.3:对单位矩阵E施行一次初等变换后得到的方阵称为 初等矩阵(elementary matrix). 对每一种初等变换都有一个与它相对应的初等矩阵： （1）以一个非零数乘单位矩阵E的第行(列)后可得 （2）互换单位矩阵E中两行（列）的位置后可得 （3）将单位矩阵E的第j行（列）乘以一个常数加到第i行（列） 对应元素上后得 定理2.4.1： 对矩阵 实行一次初等行变换，相当于在 的左边乘上一个相应的m阶初等矩阵；对矩阵 施行一次 初等列变换，相当于在 的右边乘上一个相应的n阶初等 矩阵。 小结:本节讲授了矩阵的初等行(列)变换: （1）以一个非零数乘矩阵的某一行(列)； （2）互换矩阵中任意两行（列）的位置； （3）将矩阵的某一行（列）乘以一个常数加到另一行（列） 对应元素上。 并应用初等变换通过单位矩阵构造出三种初等矩阵Ei(k), Eij, Ei+j(k).给出了初等变换与初等矩阵的关系定理2.4.1.初等变换与 初等矩阵是矩阵中重要的内容,它为矩阵的研究和解线性方程组 提供了一种十分有用的工具. 要求熟练掌握初等变换和初等矩阵,并能应用它解决实际问题. 2.5逆矩阵 2.5.1逆矩阵的概念 定义2.5.1：设A为阶n方阵，若存在n阶方阵B，使 AB=BA=E 则称A是可逆矩阵（invertible matrix）。并称B为A的逆矩阵 (inverse matrix)，记为 ,即 如果矩阵A是可逆的,则A的逆矩阵是唯一的.事实上，设A， B都是可逆矩阵，则有 于是 定义2.5.2： 设A为n阶方阵，若 则称A是非奇异矩阵 (nonsingular matrix)或非退化矩阵,否则称A是奇异矩阵(singular matrix)或退化矩阵。 定义2.5.3：设 令 为|A|中元素 的代数余子式，则称方阵 为A的伴随矩阵(adjoint matrix),或记为adj A。 2.5.2矩阵可逆的充要条件 定理2.5.1：方阵A可逆的充分必要条件是A为非奇异矩阵， 证 必要性：已知A可逆，所以有 AA-1=E.对等式两边取行列式， 得 即|A|≠0，并且 故知 |A|≠0. 充分性：设 由第一章中定理1及推论可知 又知|A|≠0，所以有 故A可逆，且 推论1：若A是可逆矩阵,则经过若干次初等变换后所得矩阵 仍为可逆矩阵。 推论2：若AB=E（或BA=E），则 B=A-1. 方阵的逆矩阵满足下面运算律： （1）若A可逆，则(A-1)-1=A； (2)若A可逆，数 ,则 （3）若A，B为同阶可逆矩阵，则(AB)-1=B-1A-1； （4）若A可逆，则(AT)-1=(A-1)T； （5）若A可逆,则 2.5.3逆矩阵的计算方法 1.用伴随矩阵求逆矩阵 例1求方阵 的逆阵。 解：求得 ，所以A-1存在，又 得 所以 例2 设 求矩阵X使满足AXB=C。 解：若A-1，B-1存在，则用A-1左乘上式，B-1右乘上式，有 即 而 |A|=2≠0 ，可知A-1存在，又计算得 。 ，知B-1存在，又 于是 例3设 问A是否可逆?若可逆,求其逆. 解: 因为 所以当a,b,c全不为零时,A可逆,且有 ,所以 由此例题可以给出下面的结论:任何一个对角矩阵,当对角线 元素全不为零时,此对角矩阵一定可逆,且其逆矩阵还是对角 矩阵,对角线上元素是原矩阵对角线上元素的倒数. 2? 用矩阵的初等变换求逆矩阵 定理2.5.2：可逆矩阵总可以经若干次初等行变换后变成 单位矩阵。 证 设 是可逆矩阵，故|A|≠0，因此在A的第一列中至少有一个非零 元素，于是对A施行若干次初