现代设计方法与应用课件作者房亚东第三章节.ppt

* 主讲：房亚东 Email:fangyadong@ * 现代设计方法及其应用 西安工业大学机电学院 The Institute of Mechanical and Electrical Engineer, Xian Technological University 尚辅网 / 第三章 计算机图形处理技术 图形的几何变换 图形裁剪技术 3 1 2 图形的消隐技术 4 图形生成方法 5 零件参数化设计二次开发实例 ■ 内容 ：本章是现代设计中的计算机图形处理部分，将介绍图形变换基本原理及二维三维图形的基本变换和组合变换。然后讨论图形消隐技术和图形裁剪技术，最后通过实例说明AutoCAD环境下零件参数化设计。 ■ 目的 ：学会适当方法进行图形几何变换、消隐和裁剪，了解参数化设计的基本原理，能够熟练利用VisualLisp对零件进行二维参数化设计。 图形变换基本原理： 图形变换一般是指对图形的几何信息经过几何变换后产、生新的图形，它提供了构造或修改图形的方法。 点的位置向量 ： 两个坐标(x,y) ： 三个顶点坐标a(x1, y1), b(x2, y2), c(x3,y3) ： 3.1 图形的几何变换 则T被称为变换矩阵，变换矩阵为点的变换提供了工具。 二维图形的基本变换 ： （1）恒等变换 3.1 图形的几何变换（续） （2）平移变换 ， y x f c A B C D A′′ B′ C′ D′ 图 平移变换示意图 （3）旋转变换 3.1 图形的几何变换（续） （4）比例变换 ， 图 旋转变换示意图 则 3.1 图形的几何变换（续） （5）对称变换（镜像变换） ， A B D C A′ B′ C′ D′ C′ A′ B′ D′ B D A C Y X Y O X a=e=3 a=3，e=2 图 比例变换示意图 以y轴为对称线的对称变换，y坐标不变，x坐标取反，则变换矩阵为： 3.1 图形的几何变换（续） ， 以x轴为对称线的对称变换，x坐标不变，y坐标取反; 以原点为对称的对称变换，x坐标取反，y坐标取反; 以直线y=x为对称线的对称变换，x坐标取y值，y坐标取x值 ; 以直线y=-x为对称线的对称变换，x坐标取-y值，y坐标取-x值 ; 图 关于y=x变换示意图 3.1 图形的几何变换（续） ， （6）错切变换 图形沿x方向的错切矩阵表示为： 图形沿y方向的错切矩阵表示为： 3.1 图形的几何变换（续） ， （7）逆变换 考察两个矩阵： 和 即T1和T2互为逆阵，记：T1=T2-1。 3.1 图形的几何变换（续） ， ， 二维图形的组合变换: 先将任意点移向坐标原点（任意线则移向与X或Y轴重合的位置） 再用前述变换矩阵加以变换 最后反向移回任意点（任意线移回原位） 例3-1 以如图所示的二维图形绕任何点旋转为例，根据上述解决问题的原则，将其分解为三个不同的基本问题，通过三种连续变换实现： （1）平移旋转中心Q到原点，图形也随之平移，以确保旋转中心成为原点，变换矩阵为平移矩阵T1； （2）完成所需的旋转，变换矩阵为旋转矩阵T2； （3）将旋转后的结果平移到原来的中心Q，变换矩阵为平移 矩阵T3。 ， 3.1 图形的几何变换（续） ， ， ， y x Q(L, M) θ θ 1 2 3 图 二维图形绕任意点旋转 3.1 图形的几何变换（续） ， 三维图形的基本变换: （1）三维比例变换 和 （2）三维对称变换（三维镜像变换） ， 3.1 图形的几何变换（续） ， 三维图形的基本变换: （3）三维错切变换 沿x轴含y向错切，变换矩阵为 z y x 沿x轴含z向错切，变换矩阵为 z y x 3.1 图形的几何变换（续） 沿y轴含x向错切，变换矩阵为 沿y轴含z向错切，变换矩阵为 z y x 3.1 图形的几何变换（续） 沿z轴含x向错切，变换矩阵为 z y x 沿z含y向错切 ，变换矩阵为 z y x 3.1 图形的几何变换（续） （4）三维平移变换 三维平移变换矩阵为： （5）三维旋转变换 绕x轴旋转的变换矩阵（旋转角为α角） 绕y轴旋转的变换矩阵（旋转角为β角） 三维图形的组合变换: 3.1 图形的几何变换（续） 绕z轴旋转的变换矩阵（旋转角为γ角） 例3-2 如图3-12所示，空间任一点P(xP, yP zP)绕空间轴AA′旋转至P′，求P′点的坐标。已知A点