电气控制与可编程序控制器课件作者黄净主编1_第六章节OMRONC系列P型PLC的程序编制.ppt

第五节　功能指令及编程方法 2.将应用举例6-8“液体混合装置的控制”应用程序输入PLC，依照表6-6进行调试，并按调试的实际意义继续填写表6-7。 表　6-6 表　6-6 第五节　功能指令及编程方法 表　6-7 3.参考应用举例6-8按下列控制要求编写程序并自拟表格调试运行。 第五节　功能指令及编程方法 图　6-47 第五节　功能指令及编程方法 五、SFT(10)和WSFT(16)指令 1)SFT(10)——位移位指令。 图6-48　SFT指令的使用 第五节　功能指令及编程方法 图6-49　WSFT指令的使用 第五节　功能指令及编程方法 图6-51　装配生产线控制a)PLC控制的输入输出接线　b)梯形图和指令程序 2)WSFT(16)——通道(字)移位指令。 第五节　功能指令及编程方法 图6-52　钻孔动力头工作示意图 第五节　功能指令及编程方法 1)动力头在原位时限位开关SQ0受压，按下起动按钮，接通电磁阀YV1，动力头快进。2)动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进。3)动力头碰到限位开关SQ2后，延时10s。4)延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。5)动力头退回原位后停止。 图6-53　钻孔动力头控制a)PLC控制的输入输出接线　b)梯形图和指令程序 第五节　功能指令及编程方法 1.将图6-54实验程序段输入PLC按下列步骤进行调试，并将调试、分析的结果填入表格。(1)0002触点一直处于接通状态。(2)0002触点断开，0000触点一直处于接通状态，0001触点由断开到接通2次；接通0002触点。(3)0002触点断开，0000触点一直处于接通状态，0001触点由断开到接通3次。2.将图6-55实验程序段输入PLC按下列步骤进行调试，认真观察PLC基本单元上的输出灯指示与分析结果是否一致，并作好记录，绘出输入、输出信号的时序图：(1)合上0000、0001开关，观察0500～0504指示灯变化，待0500～0504指示灯全部发光后断开0001开关，观察0500～0504指示灯的变化。 第五节　功能指令及编程方法 (2)合上0000、0001开关，待0500～0504指示灯全部发光后，合上0002开关，观察0500～0504指示灯的变化。(3)合上0000、0001开关，接通5s(或待0500发光)后再断开0001开关，观察0500～0504指示灯的变化(请思考如果0001开关接通时间不足5s会怎样？) 图　6-54 第五节　功能指令及编程方法 图　6-55 3.将应用举例6-9“装配生产线控制”应用程序输入PLC，并按下列步骤进行调试运行，绘出对应的输入输出信号时序图。(1)发出允许工作信号。(2)监视移位输入信号。(3)送入一个零件装入信号。(4)对照输入信号观察输出操作信号。(5)根据实验记录绘制时序图。 第五节　功能指令及编程方法 4.将应用举例6-10“钻孔动力头控制”应用程序输入PLC,并按照图6-52所示调试运行。六、其他功能指令1. MOV(21)和MVN(22)指令(1)MOV(21)——数据传送指令　此指令的功能是将一个指定通道数据或一个常数传送到另一个指定通道中去。(2)MVN(22)——数据求反传送指令　此指令的功能是将一个指定通道数据求反后再传送到另一个指定通道中去。 第五节　功能指令及编程方法 表6-8　MOV和MVN指令的通道范围　　 第五节　功能指令及编程方法 图6-56　MOV(21)和MVN(22)指令的用法 2. CMP(20)指令 第五节　功能指令及编程方法 图6-57　CMP(20)指令的用法 第五节　功能指令及编程方法 3. BIN(23)和BCD(24)指令 (1)BIN(23)——数制转换指令。 表6-9　BIN指令的通道范围　　 658.tif 第五节　功能指令及编程方法 图6-58　BIN(23)指令的用法 (2)BCD(24)——数制转换指令。 第五节　功能指令及编程方法 图6-59　BCD(24)指令的用法 第五节　功能指令及编程方法 4. STC(40)、CLC(41)和ADD(30)、SUB(31)指令(1)STC(40)——置进位指令　此指令的功能是将进位标志1904置“1”。 (2)CLC(41)——清进位指令　此指令的功能是将进位标志1904清“0”。 图6-60　STC(40)、CLC(41)指令的用法 第五节　功能指令及编程方法 表6-10　ADD指令的通道范围　　 (3)ADD(30)——BCD数加法指令。 第五节　功能指令及编程方法 图6-61 ADD(30)指令的用法 (4)SUB(31)——BCD数减法指令　此指令的功能是将指定的两个通道内容或一个通道内容