数控机床原理与结构课件作者熊军第六章节工作台与自动换刀装置.ppt

第六章 工作台与自动换刀装置 6.1．分度工作台 6.2．数控回转工作台 6.3．刀架换刀装置 6.4．刀库自动换刀系统 6.5．辅助机构 复习与思考题 6.1．分度工作台 6.1.1．插销定位的分度工作台 6.1.2．齿盘定位的分度工作台 6.2．数控回转工作台 6.2.1．开环数控工作台 6.2.2．闭环数控工作台 6.2.3．双导程蜗杆传动分度工作台 6.1.1．插销定位的分度工作台 6.1.2．齿盘定位的分度工作台 3．多齿盘的特点 4．多齿盘的分度角度 5．带有交换托盘的分度工作台 6.2．数控回转工作台 6.2.1．开环数控工作台 6.2.2．闭环数控工作台 6.2.3．双导程蜗杆传动分度工作台 6.2.1．开环数控工作台 6.2.2．闭环数控工作台 6.2.3．双导程蜗杆传动分度工作台 在数控机床中分度工作台、数控转台都广泛采用蜗杆、蜗轮传动。蜗轮副的啮合侧隙对其分度定位精度影响最大，因此消除蜗轮副的侧隙就成为数控转台的关键问题。一般在要求连续精确分度的机构中(如齿轮加工机床、数控转台等)或为了避免传动机构因承受脉动载荷(如断续铣削)而引起扭转振动的场合往往采用双导程蜗杆，以便调整啮合侧隙到最小限度。双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是：双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的齿距（导程）；而同一侧面的齿距（导程）则是相等的（图6－5）。 6.3．刀架换刀装置 6.3.1．自动换刀装置的形式 6.3.2．回转刀架换刀装置 6.3.3．多主轴转塔头换刀装置 6.3.4．排刀式刀架 6.3.1．自动换刀装置的形式 6.3.2．回转刀架换刀装置 6.3.3．多主轴转塔头换刀装置 6.3.4．排刀式刀架 6.4．刀库自动换刀系统 6.4.1．刀库的形式 6.4.2．刀具选择形式 6.4.3．刀具交换装置 6.4.4．机械手结构原理 6.4.5．动力刀具的结构 6.4.1．刀库的形式 3．格子盒式刀库 （1）固定型格子盒式刀库 （2）非固定型格子盒式刀库 6.4.2．刀具选择形式 1、顺序选择刀具 2、任意选择刀具 a）刀具编码方式 b）刀座编码方式 c）编码附件方式 6.4.3．刀具交换装置 （1）工作台右移 （2）主轴箱下降 （3）主轴箱上升，刀库回转 （4）主轴箱下降 （5）主轴箱及主轴带着刀具上升。 （6）机床工作台快速向左返回 2．采用机械手进行刀具交换 (1) 机械手形式 (2)手爪形式 6.4.5．动力刀具的结构 6.5．辅助机构 6.5.1．润滑系统 6.5.2．冷却系统 6.5.3．排屑装置 6.5.4．过载保护、超程限位和回机床参考点装置 复习与思考题 图6－18 固定型格子盒式刀库 1－刀座 2－刀具固定板架 3－取刀机械手横向导轨 4－取刀机械手纵向导轨 5－换刀位置刀座 6－换刀机械手 图6－19 非固定型格子盒式刀库 l－导向柱 2－刀匣提升机构 3－机械手 4－格子盒式刀库 图6-17 编码附件方式 1．利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换 图6－18 刀库与机床为整体式数控机床 1－主轴箱 2－主轴 3－刀具 4－刀库 5－工件 图 6－19 标准刀柄及夹持结构 1－键槽 2－机械手抓取部位 3－刀柄定位部位 4－螺孔 图6－24 钳形机械手手爪 图6－25 刀库夹爪 1－手臂 2－锁销 3－止退销 4－弹簧 1－锁销 2－顶销 3－弹簧 5－支点轴 6－手爪 7－键 8－螺钉 4－支点轴 5－手爪 6－挡销 (3) 机械手结构原理 图6－26 机械手结构原理图 1－液压缸 2－支架导向槽 3－销轴 4－销 (4) 机械手的驱动机构 尚辅网 / 图6－1 插销定位分度工作台 1－工作台 2－转台轴 3－六角螺钉 4－轴套 5、10、14－活塞 6－定位套 7－定位销 8、15－液压缸 9－齿轮 11－弹簧 12、17、18－轴承 13－止推螺钉 16－管道 19－转台座 图6－2 齿盘定位分度工作台 1－弹簧 2、10、11－轴承 3－蜗杆 4－蜗轮 5、6－齿轮 7－管道 8－活塞 9－工作台 12－液压缸 13、14－齿盘 2．端面齿盘式分度工作台 图6－3 端面齿盘式工作台 1、2、15、16－推杆 3－下齿盘 4－上齿盘 5、13－推力轴承 6－活塞 7－工作台 8－齿条活塞 9－升降液压缸上腔 10－升降液压缸下腔 11－齿轮 12－齿圈 14、17－挡块 18－分度液压缸